工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我目前正在使用具有电压控制回路的ADC通过PWM工作。 我在我的循环中发出了一个命令，如果我的ADC输入大于2.5 v，我的脉冲应该关闭。我激活了ePWM1。
但现在发生的是ePWM1A正在关闭，而ePWM1B却没有关闭。 我将包含我的program..please帮助
/configure ADCINA4
ADC_setIntPulseGenMode (myAdc1，ADC_IntPulseGenMode_Prior)；
ADC_enableInt (myAdc1，ADC_IntNumber_1)；
ADC_setIntMode (myAdc1，ADC_IntNumber_1，ADC_IntMode_ClearFlag)；//ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸
ADC_setIntSrc (myAdc1，ADC_IntNumber_1，ADC_IntSrc_EOC2)； //将EOC2设置为触发ADCINT1
ADC_setSocChanNumber (myAdc1，ADC_SocNumber_0，ADC_SocChanNumber_A4)； //将SOC0通道选择设置为ADCINA4
ADC_setSocChanNumber (myAdc1，ADC_SocNumber_1，ADC_SocChanNumber_A4)； //将SOC1通道选择设置为ADCINA4
ADC_setSocChanNumber (myAdc1，ADC_SocNumber_2，ADC_SocChanNumber_A4)； //将SOC2信道选择设置为ADCINA2
ADC_setSocTrigSrc (myAdc1，ADC_SocNumber_0，ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA)； //由于循环SOC0先转换SOC1，因此在EPWM1A上设置SOC0启动触发器
ADC_setSocTrigSrc (myAdc1，ADC_SocNumber_1，ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA)； //由于循环SOC0先转换，然后转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
ADC_setSocTrigSrc (myAdc1，ADC_SocNumber_2，ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA)； //由于循环SOC0先转换为SOC1，然后转换为SOC2，因此在EPWM1A上设置SOC2启动触发器
ADC_setSocSampleWindow (myAdc1，ADC_SocNumber_0，ADC_SocSampleWindow ow_7_Cycles)； //将SOC0 S/H Window设置为7个ADC时钟周期，(6个ACQPS加1个)
ADC_setSocSampleWindow (myAdc1，ADC_SocNumber_1，ADC_SocSampleWindow ow_7_Cycles)； //将SOC1 S/H Window设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
ADC_setSocSampleWindow (myAdc1，ADC_SocNumber_2，ADC_SocSampleWindow ow_7_Cycles)；
PWM_enableSocAPulse (myPwm1)；
//在组上启用SOC
// pwm_setSocBPulseSrc (myPwm2, PWM_SocPulseSrc_CounterEqualCmpAIncr);
PWM_setSocAPulseSrc (myPwm1，PWM_SocPulseSrc_CounterEqualCmpAIncr)；//在计数时从CPMA中选择SOC
//PWM_setSocBPeriod (myPwm2，PWM_SocPeriod_FirstEvent)；
PWM_setSocAPeriod (myPwm1，PWM_SocPeriod_FirstEvent)；//在第一个事件上生成脉冲
//PWM_setCmpA (myPwm2，0x0000)； //设置比较值
//PWM_setPeriod (myPwm2，0x05DC)；
PWM_setPeriod (myPwm12500)； //周期= 1500 (对于20Khz采样频率)
// PWM_setCounterMode (myPwm2，PWM_CounterMode_up)；
PWM_setCounterMode (myPwm1，PWM_CounterMode_up)；
clk_enableTbClockSync(myClk);
对于(；；)
PWM_setCmpA (myPwm1，VPI_5)；
void InitEPwm1()
｛
clk_disableTbClockSync(myClk);
clk_enablePwmClock (myClk，PWM_Number_1)；
GPIO设置上拉(myGpio，GPIO编号_0，GPIO _上拉_禁用)；
GPIO设置上拉(myGpio，GPIO编号_1，GPIO _上拉_禁用)；
GPIO设置模式(myGpio，GPIO编号_0，GPIO _0_Mode_EPWM1A)；
GPIO_setMode (myGpio，GPIO编号_1，GPIO _1_Mode_EPWM1B)；
//设置同步
PWM_setSyncMode (myPwm1，PWM_SyncMode_EPWMxSYNC)；
// PWM_setSyncMode (myPwm2，PWM_SyncMode_EPWMxSYNC)；
//允许每个计时器同步
PWM_enableCounterLoad (myPwm1)；
PWM_setPeriod (myPwm1，PWM1_TIMER_TBPRD)；
PWM_setCounterMode (myPwm1，PWM_CounterMode_up)； //计数
PWM_setIntMode (myPwm1，PWM_IntMode_CounterEqualZero)； //在零事件中选择INT
PWM_enableInt (myPwm1)； //启用INT
PWM_setIntPeriod (myPwm1，PWM_IntPeriod_FirstEvent)； //在第一个事件上生成INT
PWM_setActionQual_Period_PwmA (myPwm1，PWM_ActionQual_Set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (myPwm1，PWM_ActionQual_Clear)；
PWM_setActionQual_Period_PwmB (myPwm1，PWM_ActionQual_Clear)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmB (myPwm1，PWM_ActionQual_Set)；
clk_enableTbClockSync(myClk);
}
__interrupt void ADC_ISR(void)
｛
Voltage1[ConversionCount]= ADC_readResult (myAdc1，ADC_ResultNumber_1)；
//Voltage2[ConversionCount]= ADC_readResult (myAdc2，ADC_ResultNumber_2)；
sum1 += Voltage1[ConversionCount]；
//sum2 += Voltage2[ConversionCount]；
IF (ConversionCount == 40)
｛
vout计数1= sum1/ConversionCount；
VA1 =(Vout计数1 * 3.3)/(4096)；//以3.3V格式检测到的电压
ERR_5 = 3.15 - VA1；
a_5 =(err_5 * kp)；// kp b
B_5 =(ERR_5 * KI)；// KI乘法
V_5 = k_5 +(B_5 + IN_A)；
如果(v_5 >= 1200) v_5 = 1200； //最大占空比限制
如果(v_5 <= 10) v_5 = 10；
K_5 = v_5；
IN_A = B_5；
VPI_5 = a_5 + v_5；
如果(VPI_5 >= 1200) VPI_5 = 1200；//最大占空比限制
如果(VPI_5 <= 10) VPI_5 = 10；
如果(VA1 > 2.50) VPI_5 = 0；//最小占空比限制
ConversionCount = 0；
相扑1=0；
}
Else ConversionCount++；
//清除ADCINT1标志，为下一个SOC重新初始化
ADC_clearIntFlag (myAdc1，ADC_IntNumber_1)；
//确认中断到PIE
PIE_clearInt (myPie，PIE_GroupNumber_10)；
}
