我已经实施了电机控制代码，使用eQEP在每次注册脉冲时中断。 这对我的应用非常重要，因为为了成功地换向电机，不会错过任何中断。 我添加了SCI以便向微控制器发送命令。 电机按预期旋转，但当我通过SCI向驱动器发送命令时，我开始错过脉冲，最终导致电机停止旋转。 我认为这是因为从SCI缓冲区读取数据导致我错过eQEP中断，但我不确定如何测试这一点。 以下是我对eQEP和SCI的注册设置。 非常感谢您提供任何帮助！
SciaRegs.SCIFFTX.All=0xE040；
SciaRegs.SCIFFRX.all=0x2044;
SciaRegs.SCIFFCT.All=0x0；
SciaRegs.SCICCR.ALL =0x0007；
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1；
SciaRegs.SCIHBAUD =0x0000；
SciaRegs.SCILBAUD =0x0002；
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023；
EQep1Regs.QUPRD=1800万；
EQep1Regs.QEINT.Bit.PCO = 1；
EQep1Regs.QEINT.bit.PCM = 1；
EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT = 2；
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=1；
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=0；
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=0；
EQep1Regs.QPOSMAX=0x0.08万；
EQep1Regs.QPOSCMP=0x0万；
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1；
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=1；
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=2;
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN=1；
EQep1Regs.QPOSCTL.bit.PCE = 1；
