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[参考译文] TMS320F2.8069万M：Lab10d Motor2在加速期间出现故障

admin
Guru**** 2538940 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/576023/tms320f28069m-lab10d-motor2-failed-during-acceleration

部件号：TMS320F2.8069万M

我们实施了基于Lab10d的双泵控制器，我们发现第二个泵在加速过程中经常被切断。 我的同事注意到gMotorVars[HAL_MTR2].CtrlVersion未在main()中初始化，并说添加初始化代码 解决了中断问题。 我注意到了这一点

user_softwareUpdate1p6()是根据版本号1.6 调用的。 我不知道TI是否可以确认，初始化代码行会产生这样的影响。

谢谢！

附注：我在发布后被告知它有所改善，但 并不是真正的解决办法。nFAUTL信号被触发，OC_ADJ设置为0.5V。 请提供建议。

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    TI__Guru**** 2538940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    当我们定义了_single _ISR_EN_时，我们得到了
    错误#141：函数调用中的参数过多
    在HAL_SetTrigger()中，它采用三个参数，但代码以四个参数传递。 采用四个参数的哪一个？
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    TI__Guru**** 2538940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，

    我很喜欢Louis的说法。 OOB，Lab10d已禁用_single _ISR_EN_。 Lab10d是否已启用_single _ISR_EN_进行验证？

    Proj_lab10d.c调用
    HAL_SetTrigger (halHandleMtr[HAL_MTR1]，ignoreShuntNextCycle_M1，minwidth_M1，gCmpOffset[HAL_MTR1])；
    有4个参数。

    hal_2motors.h定义
    静态内联空HAL_SetTrigger (HAL_Handle_MTR HandleMtr，const SVGENCURRENT_IgnoreShunn_e ignoreShunt，
    Const SVGENCURRENT_VmidShun_e midVolShunt)
    有3个参数。

    此致，
    ——Gunter
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    TI__Guru**** 2538940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.如果使用不同的电机进行双电机控制，请按如下所示更改Get Version (获取版本)的代码。
    ｛
    Ctrl_版本版本;

    //获取版本号
    Ctrl_getversion(ctrlHandle[HAL_MTR1]，&version);

    gMotorVars[HAL_MTR1].CtrlVersion =版本;
    gMotorVars[HAL_MTR2].CtrlVersion =版本;
    }

    2. Proj_10d不支持ISR带宽的过度调制，不足以支持更高的PWM频率，也不支持现在需要禁用的_single _ISR_EN_。 我们已修复此问题，并将在下一个版本中支持这两个问题。
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    TI__Guru**** 2538940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    延明

    1.我们添加了MTR2的版本分配。

    2.使用两个ISR时，电机2在加速时经常被切断。 但是，通过定义_single _ISR_EN_和_enable_OVM_，我们能够可靠地将两个电机旋转至8000 rpm。 当然，您了解的内部实施比我们了解的要多，但这是我们迄今为止唯一的解决方案。 我很想知道需要做些什么才能毫无顾虑地使用该解决方案，因为业务计划不允许我们等待您的下一个版本。

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    TI__Guru**** 2538940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Louis：

    实际上 ，_single _ISR_EN_和_enable_OVM_都可以很好地用于MW17中的双电机，可能在OVM上有一个小缺陷，如果电机在磁场减弱的情况下不能很高的速度运行，则不会影响电机运行。

    我们将在3月底发布更新版本。 附件是供您参考的固定代码，我只在LunchPad_F2.8069万+2* BoostXL_8301上对其进行了测试，我们正在进行进一步的测试，如果有questions.e2e.ti.com/.../proj_5F00_lab10d.ce2e.ti.com/.../hal_5F00_2motors.c，请告诉我