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[参考译文] Starterware/LAUNCHXL-F2.8379万D:在C2000ware,InstaSPIN,designDRIVE等中是否有适用于Launchpad Delfino F2.8379万D的电机控制代码?

Guru**** 2327300 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/575995/starterware-launchxl-f28379d-is-there-any-motor-control-code-available-in-c2000ware-instaspin-designdrive-etc-for-the-launchpad-delfino-f28379d

部件号:LAUNCHXL-F2.8379万D
主题:controlSUITE中讨论的其他部件

工具/软件:Starterware

我有一个非常高速的驱动应用程序,想要对Delfino F2.8379万D进行快速评估,即最终使用常用的控制块算法和用于3相PM电动机的SVM驱动FOC,无传感器,但我找不到任何可以快速运行的东西。  我只能找到Example_F2.8379万D_LaunchPad演示 ,但它只有 单核代码,没有电机控制。  是否有任何快速入门或即将发布的内容(即使是Beta版)?

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    嗨,Anthony,

     您是否已查看控制套件中的示例?  http://www.ti.com/tool/controlsuite     

    不同开发套件下的无传感器BLDC控制有多个示例。在控制套件中,您应该能够找到以下内容:

    controlSUITE\development _kits\HVMotorCtrl+PfcKit_Vvx\HVPM_Sensorle_2833x 2.1

    此示例适用于2833,但它应该非常直接地将其移植到2.8379万D。

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    谢谢Vincent。 我希望不需要移植的东西,因为软件不是我唯一的任务。  事实上,我正在查看大约5个不同的处理器(不是所有TI)进行比较,以便生成一份报告来帮助选择。  IM从极高线路频率的时间效率的角度来看无传感器FOC算法, 因此,这不仅是CPU速度,也是算法的排列方式,以利用其他并行进程,如FPU,双核,高速缓存,ADC小数,DMA,当然还有典型的库效率。  我还在设计功率电子,模拟接口,CANbus架构等。 移植只是TI工具链和器件查询的一项额外任务和额外学习曲线。  当然,一旦我们决定了路线,我们就会付出努力。  您是否知道移植过程中可能不那么痛苦的任何其他可用代码?  IM正在寻找双核使用/FPU/TMU/VCU,以尝试评估F2.8379万D 800MIP的索赔。  F2.8377万S上的电机控制也可以实现,我可以从中推断。

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    很遗憾,我们目前没有F2.8377万S或F2.8379万D的任何先前存在的无传感器电机控制示例。 我们在工业驱动设计套件中确实有传感器控制的示例,但您的系统似乎没有编码器或解析器,因此可能对您没有用处。 本线程详细介绍了如果要将controlSUITE中的DMC示例转发到F2.8377万S/379D: e2e.ti.com/.../35.1715万,应解决哪些项目

    此外,我们还在F2.8069万M平台上提供了无传感器FOC算法InstaSPIN,但它只能支持120MIPS,而不能支持您在回复中引用的800 MIPS。

    Sean
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    好的,谢谢大家,我采纳了你们的建议,将把一些东西拼接在一起。controlSUITE似乎有一些接近,因为这是一台PM机器,F2.8377万S对于cpu01来说似乎足够接近F2.8379万D,使用项目MonoMtrServo_377s。 我在377s LaunchPad上制作并运行了它,并希望在同一个项目中获得一个无传感器模块或库。 非常感谢您的意见!