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[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万M：实验室5C惯性为零

admin
Guru**** 2327260 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/574417/ccs-tms320f28069m-lab-5c-inertia-is-zero

部件号：TMS320F2.8069万M

工具/软件：Code Composer Studio

在运行实验5C以确定系统惯性时，将gMotorVars.Flag_enableSys和gMotorVars.Flag_Run_Identify设置为1后，将确定电机电阻，然后按照实验2a中的方法旋转，并在0.2 处继续缓慢旋转。 它保持这种状态-我不确定我是否应该采取任何措施来使它进入惯性识别步骤？

我试图将gMotorVars.SpinTAC.VelIdRun设置为1，但它在一秒钟内返回零。 更改gMotorVars.SpinTAC.VelIdGoalSpeed_Krpm不起作用。gMotorVars.Flag_MotorIdentified为1， gMotorVars.SpinTAC.VelIdErrorID为0。 电机在0.2 处持续旋转。gMotorVars.SpinTAC.VelIdStatus 始终为ST_VEL_ID_ID_IDIDLE。   

gMotorVars.SpinTAC.InertiaEstimate_Aperkrpm和gMotorVars.SpinTAC.VelIdRun始终为零。 (尽管我已在h文件中将其设置为推荐的起始值)  

请告诉我我可以尝试的操作-我使用了与我以前的稳定instaspin项目相同的参数/设置。 我唯一不确定的是正交编码器，我设置为1，因为我不确定我的马达是否有。

提前感谢！

 

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    TI__Guru**** 2327260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Steven，

    SpinTAC Velocity Identify是否报告了错误代码。  这将出现在gMotorVars.SpinTAC.VelIdErrorID中。

    同时确保 在监视窗口中选择了连续刷新。

    Steven Shenker 说：
    我唯一不确定的是正交编码器，我设置为1，因为不确定我的电机是否有此编码器。[/QUOT]

    在实验5c中，它只使用无传感器估算器，因此正交编码器不会产生影响。

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    TI__Guru**** 2327260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Adam，感谢您的帮助。 但我注意到，该问题是由嘈杂的电压反馈信号引起的。 这个问题似乎只是影响了实验室识别惯性。 这种情况下没有报告错误，这有点奇怪。
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    TI__Guru**** 2327260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Steven，

    我很高兴您能让它发挥作用。