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使用IPC和专用消息ram时,是否有任何特定的过程用于对齐消息ram中声明的变量,以便它们在两个CPU中保持不变?
如果我将CPU2中的两个变量声明为CPU1消息ram,则CPU2也会写入...说:
类型1变量1
类型2变量2
然后在CPU1代码中,如果我声明相同:
类型1变量1
类型2变量2
在CPU2至CPU1的同一条消息RAM中,我看到订单没有提示。
问题是,您是否设计了一种方法来对齐消息ram中的变量,这样,当CPU1出来抓取var2时,它正在查看CPU2写入的相同内存...
我如何实现这一点的一个例子是:将每个变量分配到一个命名部分,然后使用链接器将每个变量专门放置在内存中...但这是一个非常手动的过程,让我有点像内存管理器, 我想保持它的自动化和同步...所以问题是您提供/建议哪些方法来将变量放入共享消息RAM, 如果对一个项目进行了更改,让另一个CPU知道这两个项目之间保持同步的位置。
谢谢。