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部件号：DRV8301-69M-Kit 主题中讨论的其他部件：MOTORWARE
嘿，
我一直在试用本周推出的新款69M套件，并已通过MotorWare安装实验室对套件进行测试。
我正在学习该平台，以使其适应我们的电动滑板电机控制器，它将仅在扭矩模式下使用，并且可能仅在正转速下使用(至少在开始时)。 这就提出了如何在所有4个象限的速度/扭矩控制上操作的几个问题(下面所附的4个象限的图片)。 实验4没有完全回答我的问题，因为它不支持再生，并且根据指令扭矩的标志执行自动速度反转。
因此，如果我已经了解如何在每个独立象限上操作，则应该是：
速度参考信号使用(CTRL_setSpd_ref_Krpm)控制，扭矩参考使用(CTRL_setIq_ref_PU)
1.正速度参考，正指令IQ
2.负速度参考，正指令IQ
3.负速度参考，负指令IQ
4.正转速参考，负指令IQ
