[参考译文] TMS320F2.8027万：TMS320F2.8027万

您好，Tommy

感谢您的关注。

模拟比较器连接到tripzone子模块。 Analag comp的输入为sin波，反相输入连接到DAC。 当comp.为high (高)，TZ interrupt occures (TZ中断八次)和in interrupt (中断)时，它正在计算比较器的低级时间。 之后，它将自己设置为比较器低级别中断以获得相同级别的中断onec。

在检查自由运行时，我观察到PWM不会改变极性。 它总是很高。

如果我用断点检查它，有时它会变低。

这是我的PWM配置

void InitEPwm1Example()
	{

	clk_enablePwmClock (myClk，PWM_Number_1)；

	//设置TBCLK
	//PWM_setPeriod (myPwm1，EPWM1_TIMER_TBPRD)；//设置计时器周期801 TBCLK
	EPwm1Regs.TBPRD=2500；		//设置初始PWM频率20kHz
	//PWM_setPhase (myPwm1，0x0000)； //相位为0
	EPwm1Regs.TBPHS.Half. TBPHS=0；				//phase reg为0
	//PWM_setCount (myPwm1，0x0000)； //清除计数器
	EPwm1Regs.TBCTR = 0； //重置PWM计数器

	//PWM_setCmpA (myPwm11250)；//%50占空比olacak şekilde ayarlandı。
	//PWM_setCmpB (myPwm11250)；//%50占空比olacak şekilde ayarlandı。
	EPwm1Regs.CMPA.Half．CMPA = 1250；
	EPwm1Regs.CMPB=1250；

	//设置计数器模式
	PWM_setCounterMode (myPwm1，PWM_CounterMode_UpDown)；//向上和向下计数
	//PWM_DisableCounterLoad (myPwm1)； //禁用相位加载
	//启用相位加载
	EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1；		//当EPWMSYNI输入出现PHSEN 1 yapınca PWM çalışmıyor时，加载TBC并进行相位调节。
	EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1；		//设置为相位寄存器负载计数器时的起始计数
	EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOsel=TB_SYNC_IN;

	PWM_setHighSpeedClkDiv (myPwm1，PWM_HspClkDiv)；//与SYSCLKOUT的时钟比率
	PWM_setClkDiv (myPwm1，PWM_ClkDiv)；

	//设置重影，重影允许寄存器更新与硬件同步，重影寄存器为活动寄存器提供临时保留位置
	PWM_setShadowMode_CmpA (myPwm1，PWM_ShadowMode_Shadow)；		//启用阴影模式
	PWM_setShadowMode_CMBB (myPwm1，PWM_ShadowMode_Shadow)；
	PWM_setLoadMode_CmpA (myPwm1，PWM_LoadMode_Zero)；			//在TBCTR =0时加载CMP
	PWM_setLoadMode_CMBB (myPwm1，PWM_LoadMode_Zero)；

	//设置操作
	PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (myPwm1，PWM_ActionQual_Set)； //在事件A上设置PWM1A，运行计数
	PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA (myPwm1，PWM_ActionQual_clear)；//清除事件A上的PWM1A，停机计数

	PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmB (myPwm1，PWM_ActionQual_Clear)； //清除事件B上的PWM1B，运行计数
	PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmB (myPwm1，PWM_ActionQual_set)；//在事件B上设置PWM1B，停机计数

	/CmpA ve CMBB birinin tersi olması için "cleal" ve "set" flagleri yer değiştirildi (CMPB'dieki değiştirildi)

	//有源高互补PWM -设置死区
	PWM_setDeadBandOutputMode (myPwm1，PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising _EPWMxB_Falling)；
	PWM_setDeadBandPolarity (myPwm1，PWM_DeadBandPolarity_EPWMxB_Invered)；
	PWM_setDeadBandInputMode (myPwm1，PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_Rising and Falling)；
	//PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay (myPwm1250)；//red=2.5us (250)
	//PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay (myPwm1250)；//fed=2.5us (250)
	EPwm1Regs.DBRED=0；
	EPwm1Regs.DBFED=0；

	//启用DCAEVT1和DCBEVT1是一个触发跳闸源
	//PWM_enableTripZoneSrc (myPwm1，PWM_TripZoneSrc_OneShot_CmpA)；
	//PWM_enableTripZoneSrc (myPwm1，PWM_TripZoneSrc_OneShot_CMBB)；

	//我们希望DCAEVT1和DCBEVT1事件做什么？
	// DCAEVTx事件可以强制EPWMxA
	// DCBEVTx事件可以强制EPWMxB
	PWM_setTripZoneState_TZA(myPwm1, PWM_TripZoneState_DoNoth);// EPWM1A将不执行任何操作
	PWM_setTripZoneState_TZB (myPwm1，PWM_TripZoneState_DoNothing)；// EPWM1B不执行任何操作

	//启用TZ中断
	PWM_enableTripZoneInt(myPwm1, PWM_TripZoneFlag_OST)；

	//中断我们将更改比较值的位置
	PWM_setIntMode (myPwm1，PWM_IntMode_CounterEqualZero)；//在零事件中选择INT
	PWM_enableInt (myPwm1)； //启用INT
	PWM_setIntPeriod (myPwm1，PWM_IntPeriod_ThirdEvent)； //在第三个事件上生成INT

	//此示例用于跟踪的信息
	// CMPA/CMPB值的方向
	//移动，最小和最大允许值和
	//指向正确ePWM寄存器的指针
	epwm1_info.ePWM_CMPA_direction = ePWM_CMP_UP；//通过增加CMPA &开始
	epwm1_info.ePWM_CMPb_direction = ePWM_CMP_down；//正在降低CMPB
	epwm1_info.epwmTimerIntCount =0； //将中断计数器归零
	epwm1_info.myPwmHandle = myPwm1； //设置指向ePWM模块

	的指针}

和tripzone配置

EALLOW；
EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_COMP2OUT；// DCAH =比较器2输出
EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCALCOMPSEL = DC_TZ2; // DCAL = TZ2
EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_HI；//为比较器生成用于初始化的高事件
EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT1；//未过滤信号
EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_Async；
EPwm1Regs.TZsel.bit.DCAEVT1 = 1；
//EPwm1Regs.TZsel.bit.DCBEVT1 = 1；
EDIS； 

这是我在中断的情况下所做的

中断无效epwm1_tzint_isr (void)
	{

	//gpio_toggle (myGpio，gpio_number_6)；
	/* EALLOW；
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO28=0；//设置为高
	EDIS；*/
	//清除标记-我们将继续采取行动
	//此中断，直到TZ引脚变高

/* 	EALLOW；
	CpuTimer0Regs.tcr.bit.ts = 1；//停止计时器
	EDIS；
*/
	//###########################################
	//#### 调整Tripzone中断条件
	//###########################################
	IF (EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=2)
		｛
		EALLOW；
		EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 1；
	//GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1；//设置高
		//t1=timer_getCount (myTimer)；
		t2=6.5535万 CpuTimer0Regs.TIM.all；
		CpuTimer0Regs.tcr.bit.trb = 1；//计时器重新加载
		EDIS；
		}
	否则，如果(EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=1)
		｛
		EALLOW；
		EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2；
	//GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1；//设置为低
	//t2=timer_getCount (myTimer)；
	t1=6.5535万－CpuTimer0Regs.TIM.all；
	CpuTimer0Regs.tcr.bit.trb =1；//计时器重新加载
		EDIS；
		}

	//数字PLL için (bu kısım incelenecek)
	tpwm=(T1+T2)>1;
	//EPwm1Regs.TBPRD=tpwm；		//更新PWM频率
	//EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=1；
	EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	ASM (" NOP")；
	//PWM_forceSync (myPwm1)；

		n[EPwm1TZIntCount]= EPwm1Regs.TBSTS.all；
	EPwm1TZIntCount++；
	IF (EPwm1TZIntCount=150)
	｛
		EPwm1TZIntCount = 0;
	} 

我可以看到SWFSYNC在添加ASM ("NOP")时工作正常

但我仍然没有PWM输出。