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[参考译文] TMS320F2.8034万：如何基于HVPM无传感器项目自定义固件？

admin
Guru**** 2325560 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/574236/tms320f28034-how-to-customize-firmware-based-on-hvpm-sensorless-project

部件号：TMS320F2.8034万
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

尊敬的C2000团队：

我已经准备好使用F2.8034万来运行基于 HVMotorCtrl+PfcKit_v 2.1 的PMSM电机了。 我在下面的项目中找到了这个项目：

C：\ti\controlSUITE\development _kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v 2.1 ：HVPM_Enhanced_Sensorless：2803x

1.但我不完全理解某些参数的含义是什么？ 您能帮我了解如何获取以下参数吗？


//定义电动机参数(Estun Servomotor)
#定义RS 2.35 //定子电阻(欧姆)
#define RR   //转子电阻(欧姆)
#定义LS 0.0065 //定子电感(H)
#define LR //转子电感(H)
#define LM //放大电感(H)
#定义极8 //极数

//定义基本分位数
#define base_voltage 236.14 //基本峰值相位电压(volt)，vdc/sqrt (3)
#define base_current 10 //基本峰值相位电流(amp)，最大可测量峰值电流
#define base_que //基本扭矩(N.m)
#define base_flues//基体通量链接(volt.sec/rad)
#define base_FREQ 200 //基本电气频率(Hz)

#define base_FREQ 200 //基本电气频率(Hz)

2.如果我想让PMSM电机运行，我应该更改什么参数？ 是否有任何文档可以帮助我？ 谢谢...

此致，

千斤顶

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    TI__Guru**** 2325560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    千斤顶，

    您是否阅读了补充增强型无传感器实验室的" PMSM无传感器FOC"文档？ 按照该PDF中的说明，您可以使用本controlSUITE示例运行电机

    Sean
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    TI__Guru**** 2325560 points
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    你好，Sean，

    是的，我已阅读此文档。 由于我的电机和板与EVM不同，因此我在本文中没有找到任何关于如何获取这些参数的信息，就像在第一篇文章中一样。 您能就此提供帮助吗？

    我的主板中没有PWMDAC，您是否仍建议我从1级到7级执行此操作？ 还有其他建议吗？

    此致，

    千斤顶

  • 0
    TI__Guru**** 2325560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    本实验要求您提供的值

    #定义RS 2.35 //定子电阻(欧姆)
    #定义LS 0.0065 //定子电感(H)
    #定义极8 //极数

    这些是基于您尝试旋转的电机。 您应该能够在铭牌或数据表上找到这些值。

    #define base_voltage 236.14 //基本峰值相位电压(volt)，vdc/sqrt (3)
    #define base_current 10 //基本峰值相位电流(amp)，最大可测量峰值电流

    基于EVM。 此处的base_voltage定义为300V/sqrt(3)。 您不需要为HVKit更改此设置。 base_current定义为EVM*最大0.5 电流(20A)。 您也不需要更改此设置。

    #define base_FREQ 200 //基本电气频率(Hz)

    取决于您的特定马达，它的额定转速。 您可以使用关系来计算此值：(60*RPM)/(# of pole pairs)= base_FREQ。 请注意，极柱是极柱的直线数量，而我给出的base_FREQ公式取决于极对(仅为极柱/2)

    Sean
  • 0
    TI__Guru**** 2325560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Sean，

    感谢您的详细说明。 这很清楚，我已经得到了这些参数。

    现在，我正在遵循目标板的增量系统构建，我认为我已经成功构建了级别1，但在级别2中，我发现有如下所示的注释：
    '在开环测试期间，应仔细调整PM电机的VQ测试，速度参考和直流总线电压，以便生成的Bemf低于施加到电机绕组的平均电压。 这将防止电机停转或振动。'

    您能否帮助我了解如何计算VQ测试，速度参考和直流总线电压？ 我的电机不旋转，但它在这一级别振动。

    此致，
    千斤顶
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    TI__Guru**** 2325560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Sean，

    关于您的最后评论，

    #define base_FREQ 200 //基本电气频率(Hz)

    取决于您的特定马达，它的额定转速。 您可以使用关系来计算此值：(60*RPM)/(# of pole pairs)= base_FREQ。 请注意，极柱是极柱的直线数量，而我给出的base_FREQ公式取决于极对(仅为极柱/2)

    我认为等式应该如下所示，不是吗？
    ((# of pole pairs)*RPM)/60= base_FREQ。

    此致，
    千斤顶
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    TI__Guru**** 2325560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的，您是正确的Jack，很抱歉我对机械频率和电气频率之间的关系表示不正确

    Sean