[参考译文] CCS/TMDSOLARPEXPKIT：为什么2p2z中的A1为_IQ26 (1.0)

因此，我需要以这种方式设置系数：

//初始化控制器系数

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.B2 =_IQ26 (0.05)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.B1 =_IQ26 (- 0.20)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.b0 =_IQ26 (0.20)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.A2 =_IQ26 (0.0)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.A1 =_IQ26 (1.0)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.max =_iQ24 (0.7)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.I_MIN =_iQ24 (-Q24 0.9)；

CNTL_2P2Z_CoefStrut1.min =_iQ24 (0.0)；

//初始化网络变量/节点

ref=_iQ24 (0.0)；

fdbk=_iQ24 (0.0)

out =_iQ24 (0.0)；

？？？

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还有另一个问题。 我在 CNTL_2P2Z.ASM中发现了很好的余芬：

在完成部分(F2803x_v及3.3 更低版本)中：

缩放u (n)：Q24，饱和(max>u (n)>min0)并保存历史记录

MINL ACC，* XAR3++；饱和至<最大值(Q24)

MAXL ACC，* XAR3；饱和至>分钟(Q24)

;将控制器结果写入输出端子(Q24)

MOVL *XAR2，ACC；输出控制工作至终端网络

;将u(n)转换为Q30格式并存储在数据缓冲区中

LSL  ACC，#6；逻辑左移6，Q {24}<6-> Q {30}

MOVL * XAR4，附件；u(n-1)= u(n)=附件

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和新产品(来自F2803x 3.5 ：

；缩放u (n)：Q24，饱和(max>u (n)>min0)并保存历史记录

MINL ACC，* XAR3++；饱和至<最大值(Q24)

MAXL ACC，* XAR3++           ；饱和至内径最小值>内径最小值(1.0 ，Q24)

MOVL  @XAR1, ACC；将此值临时保存在XAR1中

;将内部u(n)转换为Q30格式并存储在数据缓冲区中

LSL  ACC，#6；逻辑左移6，Q {24}<6-> Q {30}

MOVL * XAR4，附件；u(n-1)= u(n)=附件

MOVL  ACC，@XAR1；将Q24中的临时保存值从XAR1加载到ACC

MAXL ACC，*XAR3；饱和至>最小输出(Q24)

(这部分给我的价值很差。 这个 *XA3似乎没有指向任何东西。   

;将控制器结果写入输出端子(Q24)

MOVL *XAR2，ACC；输出控制工作至终端网络

这种变化的感觉是什么？