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[参考译文] TMS320F2.8027万F:零速启动,霍尔效应传感器和扭矩控制

Guru**** 2325560 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301, DRV8305
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/573171/tms320f28027f-zero-speed-startup-hall-effect-sensors-and-torque-control

部件号:TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件:MOTORWAREDRV8301DRV8305

您好-

我正在为牵引电机应用设计定制硬件。 我对启动扭矩有一些疑问/顾虑。

  • 我知道之前已经讨论过零速启动的几个不同方面,但这些支柱中的大多数都已使用了2-3年,所以我只是想知道是否有任何有关零速启动的最新发展(使用重负载,LA牵引电机)
  • 我看到Motorware 17已发布,它包含一个使用BLDC换向器启动霍尔效应传感器的实验室,并过渡到FOC。 这是否也适用于纯扭矩控制(速度控制器已禁用)? 我真诚地希望尽可能避免使用传感器。
  • F2.8027万F使用霍尔效应传感器是否有任何示例/指南? 在集成DRV8301/DRV8305及8305及SPI等后,此板上的IO受到限制

非常感谢您的任何建议!

最佳,

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    是的,可将lab11e修改为仅使用扭矩控制,而不使用速度控制。 您还可以探索lab21以实现无传感器启动,但该实验室的性能因电机结构而异。

    对于霍尔传感器线路,如果引脚输出可用,您应该能够将线路布置到三个电容输入端。 您是否使用特定的开发套件(控制卡,补充包)?

    Sean
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    我正在使用F2.8027万F开发定制板。 只有一个ECAP IO,正确吗? 是否可以为霍尔传感器使用标准IO? 我实际上是将ECAP用于另一个目的。
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    如果您愿意,您可以为霍尔传感器使用标准GPIO,我们的旧BLDC示例将GPIO用于此目的。 您可以根据需要对其进行边缘触发以进行中断,也可以轮询IO针脚以确定上升/下降事件,选择由您决定。

    Sean
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    谢谢,Sean。 Motorware 11中的示例实验室使用什么方法? 这是否可以使用标准GPIO?

    最佳,

    很棒的酒店

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    请查看Motorware中的lab11e文章,其中详细介绍了如何集成霍尔传感器,即使是F2.8027万F也是如此。 F2.8027万F有一个使用HVKit和盖线的示例。 您可以查看该代码以了解其工作原理并根据需要进行更改。

    Sean