[参考译文] 传感器与IQ数学库中的两个补码格式

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Other Parts Discussed in Thread: TMP102

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

大家好，

我有几个TMP102通过i2c连接到我的F2.8027万微控制器。一切都很好。我还使用IQ数学库(顺便说一句，这是一件很棒的事情)。我的传感器以分数二补码格式返回温度，因此实际上已经是Q值。我将读出值(来自i2c)存储在UINT16中，函数返回_IQ格式。

但是，来自TMP102的数据仅为12b。像_iq4 (或_iq8，具体取决于对齐情况)一样处理(投射)它们仅适用于正数。对于负数，我需要检查最重要的位(位11)，然后修改32b变量(_IQ编号)中的其余位。

长话短说，如果第11位是负的，我需要将位31:12设置为1。

现在，问题是：

最优雅的方法是什么？

提前感谢！

Jiri

0 admin 8 年多前

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您好，Jiri：

执行此操作的最优雅方法是什么？ [/引述]

将12位值转换为带符号整数，左移4，右移4

Int16_t A =((Int16_t) RAW << 4)>> 4)

当您右移带符号整数时，它将标记Extend，即最大的位移入。在程序集中，它转换为逻辑左移4，然后是算术右移4

0 admin 8 年多前

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您好，Vishal，

谢谢！我测试了两个不同的版本。

第一个是您的：

Int32数据；
数据=(((Int32) hal _I2CRead (add，reg，2)<< 16)>> 20)；
返回(_iq4)数据)；

我的hal_I2CRead函数返回UINT32。来自TMP102的12b结果与左对齐。因此，我向左移动16次，向右移动20次，转到ger _iq4。

第二个版本来自 http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#FixedSignExtend "Sign Extending from a Constant bit-width"它使用了在C中使用位过滤器的漂亮技巧

结构｛Int32 x：12；｝数据；
data.x =(hal _ I2CRead (add，reg，2)>> 4)；
返回((_iq4)data.x);

我还需要检查启用优化时会发生什么。

此致，Jiri

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)