您好-
我正在设计定制硬件，并且对2和3个电流传感器有疑问。 我了解，要实现最大电动机转速，需要实施过度调节。 我还了解，完全过度调制需要3个电流传感器，以便在高速操作期间重建电流。
我已经使用DRV8301-69M板对此进行了一些实验。 使用实验5a/5b，我只需使用2个电流传感器(板上物理上有3个，但用户只选择了2个)，就能实现几乎最大的电机转速。 我只需将 USER_MAX_VS_MAG_PU设置为(2.0 / 3.0)，就可以使用3个电流传感器和完全调制(实验10)实现几乎相同的最大速度。 但是，我在只有2个电流传感器的情况下，以这种速度听到一点噪音，使用3个电流传感器时，我不会听到相同的噪音。
有人能在这里亮灯吗？ 我正在尝试决定是否在我的主板上添加第三个电流并联+放大器，而不是仅使用2个电流传感器进行设计。
我可能还应该补充说，我的应用程序在负载下需要零速度启动。 不确定2和3电流传感器和过度调制对于此要求是否重要，但我认为我会添加该详细信息。
一如既往，非常感谢任何建议！
最佳，
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