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部件号：TMDSOLARCEXPKIT
您好，太阳探险家的设计师。 您能解释一下 在项目中使用_IQ表示法的neсessity。
我试图实现TMS320F2.8034万上的项目(它没有浮子数学)，只在 PID Grando (TI代码)上替换了2pole2zero，
我只使用了整数，而不使用浮点(仅当我需要在某个终端程序中为运算符输出浮点时)。
因此，我们应该收到PWM计数器的整数 ， 我不能正确理解，
为什么我们需要使用像_IQ( 0.0.0001万 这样的小数。
我在 PID控制 器编号中采用系数，例如KP=40万，KI=35万，从ADC中获取vaues ，并且在某种程度上它是工作的。
但是我可能大错特错了，它不应该正常工作，你能不能用一对粗话来解释我的
妄想。
Michael。
