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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8027万F:我的电机停止运行

Guru**** 2030840 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM, MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/572834/launchxl-f28027f-my-motor-stops-running

部件号:LAUNCHTXL-F2.8027万F
主题中讨论的其他部件: BOOSTXL-DRV8305EVMMOTORWARE

您好,

我有 LAUNCHXL-F2.8027万F和BOOSTXL-DRV8305EVM,并连接了"Mabuchi Motor"。

我运行“C:\motorware\motorware_1_01_00_17\sw\solutions\instaspin_infed\boards\bootxldrv8305_revA\F28x\f2802xF\projects\ccs5\proj_lab02b”2802”以及“C:\motorware\motorware_1_v28xf\scpinsp_insp\scrx_insp\scrpinsp_insp\scrx32f_screaches 在两个运行中,"Motor identified (电机识别)"按钮始终为红色。 在user.h文件中,我有"#define user_motor My_Motor",然后在同一文件(user.h)中,我将My_Motor定义为

#Elif (user_motor == My_Motor)
#define user_motor_type                motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs      (4)
#define user_motor_rr                  (空)
#define user_motor_Rs                  (0.79.6125万)
#define user_motor_ls_d                (0.0001896934)
#define user_motor_ls_q                (0.0001896934)
#define user_motor_rated流量          (0.41.0605万)
#define user_motor_magniting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_Current     (1.0)(#define user_motor_RES_EST_
#define user_motor_IND_EST_current     (1.0)
#define user_motor_MAX_current         (5.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz    (800.0)

我正在努力理解和控制这款马布奇汽车,非常感谢您的帮助。

谢谢!

Asha

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    e2e.ti.com/.../6.3534万.user.hHi

    我正在附加我的user.h文件。 谢谢,Asha

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    #定义 项目您正在使用吗?
    1.确保电机参数正确,或使用lab02b/lab02c识别电机参数。
    2.确保电源输入电压足够高速。 输入电压是多少?
    3.尝试在user.h中设置以下参数
    #define user_PWM_FREQ_kHz (15.0)
    #define user_NUM_PWM_TICK_Per_ISR_TICK (1)
    #define user_motor_fluate_EST_FREQ_Hz (60.0)
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    您好,
    谢谢,我会试试的。
    谢谢!
    Asha