大家好，我们遇到了2个ePWM模块之间的软件同步问题。 我们已使用以下代码初始化ePWM2和ePWM3：
// PWM2B，1KHz EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow； EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_DOWN； EPwm2Regs.SYCTL.bit.PHTB= TB_enable；CTwm2Regs.PCCTL.bit.EPCCL_SE_DIV = DEV2.TB_DEV = EPmSION_SE_DEV = EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm2Regs.TBPRD = 5万； //设置计时器周期，TBCLK / 5万 = 1ms --> 1kHz EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0 EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数 器EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 2.5万； // Duty 50 % EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET； EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBB = AQ_CLEAR； EPwm2Regs.TBCTL2.bit.PRDLDSYNC = 2； EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBPWNC = 2； // SYMPWNC 2kHz EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow； EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_DOWN； EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_enable；EPwm3Regs.CTCL.bit.PCNCOTB= EPw_DIV2.TB_DIV= EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm3Regs.TBPRD = 2.5万； //设置计时器周期，TBCLK / 5万 = 1ms --> 1kHz EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0 EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数 器EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 1.25万； // Duty 50 % EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET； EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = ASYAQ_CLEAR； EPwm3Regs.TBCTL2.bit.PRDLDSYNC = 2； EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADNC = 2；
在代码中的某个时刻，我们需要使用软件同步模式更新频率和占空比。 我们发布频率和软件同步的更改，如下所示：
EPwm2Regs.TBPRD = 2.5万； //设置计时器周期ePWM2B EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 1.25万；// Duty 50 % EPwm3Regs.TBPRD = 1.2万； //设置计时器周期ePWM3A EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 6000； // Duty 50 % EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1；//相位软件同步
我们预期PWM信号从每个ePWM单元中的周期值开始，但仅ePWM2重新启动。ePWM3继续以相同频率进行。
有人能帮我们吗？ 出什么问题了？
