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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8069万M:Lab04不能自旋电机

Guru**** 2027820 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/572477/launchxl-f28069m-lab04-does-not-spin-motor

部件号:LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件: BOOSTXL-DRV8301

我在LaunchXL-F2.8069万M + BOOSTXL-DRV8301上运行实验室。 我能够识别电机,并在Lab04之前进入所有实验室。 但是,设置后,马达在Lab04中不旋转

gMotorVars.Flag_enableSys到1

gMotorVars.Flag_Run_Identify到1

gMotorVars.IqRef_A至0.2 (甚至更大)

默认 情况下,SpeedRef_Krpm设置为0.1。 请告知缺少什么?

我确认运行Lab03b仍能成功驱动电机。

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    请检查以下项目。
    1.在user.h中,电机参数正确 确保您设置了lab02a中标识的电机参数。
    2.电动机正在负载运行,如果是,负载是多少? 如果电动机随负载开始旋转,您必须设置更高的IqRef,尝试将IqRef增加到以使电动机轴开始旋转。
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    您好Yanming,

    通过使用正确的评估套件BOOSTXL-DRV8301解决了此问题,泵运行平稳,我获得了一致的电机参数。 感谢您和Chris。

    路易