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部件号：DRV8301-69M-Kit 您好，
我有一个DRV8301-69M-Kit来评估TI的无刷直流电机控制解决方案。 到目前为止，该套件已被用于控制电机的位置和速度(使用InstaSPIN运动和正交编码器)-这是一些很棒的软件！
我对在具有严格EMI/EMC规定的环境中使用InstaSPIN有疑问。 由于这些要求，我不确定传统的“分步”/梯形换向(2相高/低，1相浮动)是否合适，因为电压的急剧变化可能具有相当大的频率响应。 首先，如果我错了，请更正我，InstaSPIN默认情况下是否使用此形式的换向？ (在实验12x和13x中查看进入电动机相位的电压，这看起来就像使用的换向方法)。
InstaSPIN SVM是否支持最流畅的换向方法？ (我在这篇文章中看到了Chris Clearman的评论： https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/29.8166万 ，并尝试了实验10b，但我认为波形可能仍然太波浪)。
更一般地说，TI是否有任何专门针对降低电机控制电磁干扰的电机解决方案？
感谢您的建议，
Michael
