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[参考译文] CCS/DRV8301-HC-C2-套件:传感器集成

Guru**** 2036780 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE, CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/572994/ccs-drv8301-hc-c2-kit-sensor-integration

部件号:DRV8301-HC-C2-Kit
主题中讨论的其他部件:DRV8301MOTORWAREcontrolSUITE

工具/软件:Code Composer Studio

你(们)好  

我只需要知道如何在主板上集成传感器,我需要读取光学传感器。  

请协助。  

谢谢  

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    光学传感器具有哪种接口? 此外,您是否已查看您正在使用的EVM的跳线定义? 例如,J12将GPIO信号分解为使用,J8将用户SPI信号分解为使用。 请查看Motorware中的DRV830x Rev D Hardware Quick Start Guide (DRV830x Rev D硬件快速入门指南),了解哪些跳线执行什么操作;这将是您通过DRV8301 EVM找到将外部传感器与MCU连接的最佳资源

    Sean
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    你(们)好

    它是GP1A51HR光学传感器。 我必须使用ADC。 如何对ADC引脚寻址? 是否有任何代码示例可以帮助我快速集成。 我已经下载了手册,但似乎没有人关注PIN的寻址以及如何对其进行编码。 我使用过Arduino和Python。 我看了一下编码,它似乎是较低的级别。 您能否推荐一种可以提供帮助的资源?
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    您是否使用了controlSUITE或Motorware? 这些是我们用于通用C2000器件(controlSUITE)或特定InstaSPIN启用器件(Motorware)的软件库。

    在EVM方面,如果您查看原理图(包含在控制套件中),您将看到没有为用户断开任何附加ADC引脚。 在断开的8个(3个用于相电流,3个用于相电压,1个用于直流总线电压,1个用于转速计/电位计)中,唯一可以重新使用的是电位计输入。 您必须修改电路板以物理断开标有"速度控制"的电位计,然后您可以通过TSI线路接入ADCB0 (这本来是一个测试点,但可以重新利用以向ADC输入提供信号)。

    熟悉添加ADC输入的最快方法是查看Motorware中的“motorware_hal _tutorial.pdf”文件,该文件位于“Training:User's Guides,Labs,and Tutorials -> InstaSPIN Projects Additional Tutorials”(培训:用户指南,实验室和教程-> InstaSPIN项目附加教程)下。 该文档中有一节讨论如何将电位计连接到Motorware实验室以执行速度控制;您必须选择此选项以显示您的传感器输入。 这个想法应该非常相似。

    Sean