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工具/软件:Code Composer Studio
你(们)好
我只需要知道如何在主板上集成传感器,我需要读取光学传感器。
请协助。
谢谢
您是否使用了controlSUITE或Motorware? 这些是我们用于通用C2000器件(controlSUITE)或特定InstaSPIN启用器件(Motorware)的软件库。
在EVM方面,如果您查看原理图(包含在控制套件中),您将看到没有为用户断开任何附加ADC引脚。 在断开的8个(3个用于相电流,3个用于相电压,1个用于直流总线电压,1个用于转速计/电位计)中,唯一可以重新使用的是电位计输入。 您必须修改电路板以物理断开标有"速度控制"的电位计,然后您可以通过TSI线路接入ADCB0 (这本来是一个测试点,但可以重新利用以向ADC输入提供信号)。
熟悉添加ADC输入的最快方法是查看Motorware中的“motorware_hal _tutorial.pdf”文件,该文件位于“Training:User's Guides,Labs,and Tutorials -> InstaSPIN Projects Additional Tutorials”(培训:用户指南,实验室和教程-> InstaSPIN项目附加教程)下。 该文档中有一节讨论如何将电位计连接到Motorware实验室以执行速度控制;您必须选择此选项以显示您的传感器输入。 这个想法应该非常相似。
Sean