我已经为InstaSPIN FOC固件设计了一些自定义硬件。 由于某种原因，在运行实验2a时，代码似乎没有正确限制电流-直到我的耗材限制电流之前，电流一直过高。 我已经检查了我的电流反馈电压，它们的振幅正确。 我认为我的映射是正确的，如下所示。 您能否快速查看一下以确保？ 如果还有其他可能导致电流不能正常限制的情况，请告诉我，因为我有点卡滞。
***连接***
H1 - EPWM2A
L1 - WPWM2B
H2 - EPWM1A
L2 - EPWM1B
H3 - EPWM3A
L3 - EPWM3B
I1_FB - A4
I2_FB - A6
i3_FB - A2
V1_FB - A1
V2_FB - A0
V3_FB - B0
VBUS - A5
***反馈映射***
//转换从EPWM2上的第一阶段开始
// EXT IA-FB
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_0，ADC_SockChanNumber_A4)；
ADC_setSockTrigSrc(obj->adcHandle,ADC_SockNumber_0,ADC_SockTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA);
ADC_setSocSampleDelay(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// EXT IA-FB
//由于ADC初始转换错误导致转换重复(SPRZ342)
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_1，ADC_SockChanNumber_A4)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_1，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_1，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// EXT IB-FB
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_2，ADC_SockChanNumber_A6)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_2，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_2，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
//外部IC-FB
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_3，ADC_SockChanNumber_A2)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_3，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_3，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// V_MOT1 -> ADCINA1
// V_MOT2 -> ADCINA0
// V_MOT3 -> ADCINB0
// V_BAT -> ADCINA5
// ADC-Vhb1
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_4，ADC_SockChanNumber_A1)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_4，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_4，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// ADC-Vhb2
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_5，ADC_SockChanNumber_A0)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_5，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_5，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// ADC-Vhb3
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_6，ADC_SockChanNumber_B0)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_6，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_6，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
// VDCBUS
ADC_setSockChanNumber (obj->adcHandle，ADC_SockNumber_7，ADC_SockChanNumber_A5)；
ADC_setSocTrigSrc (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_7，ADC_SocTrigSrc_EPWM2_ADCSOCA)；
ADC_setSocSampleDelay (obj->adcHandle，ADC_SocNumber_7，ADC_SocSampleDelay_9_Cycles)；
**** PWM映射*******
//初始化PWM手柄
obj->pwmHandle[0]= PWM_INIT((void *)PWM_ePWM2_base_ADDR,sizeof(PWM_Obj))；//阶段1
obj->pwmHandle[1]= pwm_init((void *)pwm_ePWM1_base_ADDR,sizeof(PWM_Obj))；//阶段2
obj->pwmHandle[2]= PWM_INIT((void *)PWM_ePWM3_base_ADDR,sizeof(PWM_Obj))；//阶段3
Sean，
当系统 启用时，我检查了ADC寄存器，一切看起来都正确。 我的电流输入电压约为1.65V ( 0x0FFF值的~一半) ，我的电压电平也会检查。 在电压测量电路中，我的最大电压 跨度(ADC时为3.3V)为69.4V。 因此 ，3个电机相位ADC处的电压为9.4V (使用仪表确认为正确)，ADC测量的总线电压为23.5V，再次使用仪表进行测量确认。 因此，ADC值似乎确实正确。 我仔细检查了我的阶段，一切看起来都正确。 如果电流和电压的相位与各自的ePWM不一致，是否会发生这种情况？ 未通电的电动机相位在 接地电压下停顿是否正常？ HV代码是否与ePWM信号有任何奇怪的地方，这可能会让我感到混乱？ 您建议如何继续调试过程？
感谢你的帮助。
