[参考译文] TMS320F2.8377万D：CPU1未接收到共享阵列的更新，而CPU2可以

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Guru**** 2040210 points

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1092074/tms320f28377d-cpu1-not-receiving-update-of-shared-arrays-whereas-cpu2-can

部件号：TMS320F2.8377万D

您好，

我正在尝试将数据从一个CPU1传递到CPU2，反之亦然(以阵列形式)。我已成功地将数据从CPU1传输到CPU2，但似乎不能实现相反效果。

以下是两个数组，其中具有用于内存分配的#pragma语句：

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#pragma DATA_SECTION(mT,"Cpu1ToCpu2RAM")
uint16_t    mT[4];
#pragma DATA_SECTION(iT,"Cpu2ToCpu1RAM")
uint16_t    iT[2];
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#pragma DATA_SECTION(mT,"Cpu1ToCpu2RAM")
uint16_t	mT[4];

#pragma DATA_SECTION(iT,"Cpu2ToCpu1RAM")
uint16_t    iT[2];

在CPU1中更新MT，如果在以下ISR中传递到CPU2，则由CPU1触发：

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interrupt void probe_CPU2(void)
{
    // stuff to ship to CPU2 dummy update --------------------
    if((ISR_count1 % 40000) == 0){
        slider1++;
        slider2 += 2;
    }
    // Communicate with CPU2 via IPC
    SendDataToCpu2 = slider1;
    SendAddrToCpu2 = slider2;
    IpcRegs.IPCSENDDATA = (Uint32) SendDataToCpu2;      // Write the result to the IPC data register
    IpcRegs.IPCSENDADDR = (Uint32) SendAddrToCpu2;      // Write the result to the IPC addr register
    IpcRegs.IPCSET.bit.IPC1 = 1;                        // Set the IPC1 flag for CPU2
    RecDataFromCpu2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVDATA;     // Read data on IPC data register
    RecAddrFromCpu2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVADDR;     // Read data on IPC addr register
    // Arrays management
    // Transfer modulation signals from CPU1 to CPU2
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

interrupt void probe_CPU2(void)
{

    // stuff to ship to CPU2 dummy update --------------------
    if((ISR_count1 % 40000) == 0){
        slider1++;
        slider2 += 2;
    }

	// Communicate with CPU2 via IPC
	SendDataToCpu2 = slider1;
	SendAddrToCpu2 = slider2;
	IpcRegs.IPCSENDDATA = (Uint32) SendDataToCpu2;		// Write the result to the IPC data register
	IpcRegs.IPCSENDADDR = (Uint32) SendAddrToCpu2;		// Write the result to the IPC addr register
	IpcRegs.IPCSET.bit.IPC1 = 1;						// Set the IPC1 flag for CPU2

	RecDataFromCpu2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVDATA;		// Read data on IPC data register
	RecAddrFromCpu2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVADDR;		// Read data on IPC addr register

	// Arrays management
	// Transfer modulation signals from CPU1 to CPU2
	mT[0] = slider1;
	mT[1] = slider2;
	mT[2] = slider1;
	mT[3] = slider2;

	// data updated by CPU2 --- NOT WORKING!!!
	input1 = iT[0];
	input2 = iT[1];

	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;     // Acknowledge PIE group 3 to enable further interrupts
	EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1;                // Clear EPWM1_INT flag to allow further interrupts

}

此ISR为CPU2设置IPC1标志，以使用以下ISR (在修改后)进行响应：

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interrupt void ipc1_isr(void)
{
    // Read data from CPU1
    temp1 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVDATA;
    temp2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVADDR;
    // Send data back to CPU1 multiplied
    IpcRegs.IPCSENDDATA = (Uint16) temp1*4;         // send CPU2.CLA response back to CPU1
    IpcRegs.IPCSENDADDR = (Uint16) temp2*4;
    ISR_count1_cpu2++;  // ISR coutner
    if(ISR_count1_cpu2 % 20000 == 0){
        dummy1++;
        iT[0] = dummy1;
        iT[1] = dummy1 + 1;
    }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

interrupt void ipc1_isr(void)
{

	// Read data from CPU1
	temp1 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVDATA;
	temp2 = (Uint16) IpcRegs.IPCRECVADDR;

	// Send data back to CPU1 multiplied
	IpcRegs.IPCSENDDATA = (Uint16) temp1*4;			// send CPU2.CLA response back to CPU1
	IpcRegs.IPCSENDADDR = (Uint16) temp2*4;

	ISR_count1_cpu2++;  // ISR coutner

	if(ISR_count1_cpu2 % 20000 == 0){

	    dummy1++;

	    iT[0] = dummy1;
	    iT[1] = dummy1 + 1;
	}


	// Return from interrupt house keeping
	IpcRegs.IPCACK.bit.IPC1 = 1;				// Clear IPC1 bit
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;		// Acknowledge PIE group 1 to enable further interrupts

}

调试我在CPU2中看到正确更新了mt时没有问题。我也可以看到它在CPU2中正确更新，但我看不到CPU1对它的任何修改，因为input1和input2变量始终保持0，而不使用它的实际新值更新，CPU2确实修改了该值。

似乎我可以从CPU1修改mt并使它对CPU2可见，这是可以的，但似乎虽然我可以在CPU2中修改它的阵列，但我看不到CPU1的修改发生。

我们非常感谢您的任何帮助。

非常感谢，

尼古拉

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2040210 points

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作为更新，我实际上能够看到以下命令：

#pragma data_section(MT,"Cpu1ToCpu2RAM")
uINT16_t mt[4]；

#pragma data_section(it,"Cpu2ToCpu1RAM")
UINT16_t it[2]；

尽管定义方式相同，但实际上不要为两个不同的CPU标识相同的内存地址。仅第二个阵列会发生这种情况。换言之，内存中的地址与从CPU1和CPU2调试器中看到的MT阵列的地址相同，但它们却不同。我检查了.cmd文件中的内存部分，但它们看起来是一致的。有什么建议？

非常感谢，

尼古拉

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2040210 points

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您好，Nicola，

您是否在两个项目中定义了相同的变量？这可能无法保证变量在两个内核中被分配到相同的地址，因为它们都是独立的CCS项目。如果您有多个区段分配给 Cpu1ToCpu2RAM / Cpu2ToCpu1RAM，则可能会发生这种情况。

解决这个问题的方法很少是-

1)仅在一个项目中定义变量，并在初始化过程中使用IPC将阵列的地址传递给CPU2

2) 为需要分配给MSGRAM的每个全局设置单独的部分

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#pragma DATA_SECTION(mT,"Cpu1ToCpu2RAM_1")
uint16_t mT[4];
#pragma DATA_SECTION(iT,"Cpu2ToCpu1RAM_1")
uint16_t iT[2];
#pragma DATA_SECTION(otherVar,"Cpu1ToCpu2RAM_2")
uint16_t otherVar[4];
#pragma DATA_SECTION(otherVar,"Cpu2ToCpu1RAM_2")
uint16_t otherVar[2];
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#pragma DATA_SECTION(mT,"Cpu1ToCpu2RAM_1")
uint16_t mT[4];

#pragma DATA_SECTION(iT,"Cpu2ToCpu1RAM_1")
uint16_t iT[2];


#pragma DATA_SECTION(otherVar,"Cpu1ToCpu2RAM_2")
uint16_t otherVar[4];

#pragma DATA_SECTION(otherVar,"Cpu2ToCpu1RAM_2")
uint16_t otherVar[2];

在链接程序cmd文件中，您可以使用Group来确保按完全相同的顺序分配各部分

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    GROUP : > CPU1TOCPU2RAM
    {
        Cpu1ToCpu2RAM_1
        Cpu1ToCpu2RAM_2
    }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    GROUP : > CPU1TOCPU2RAM
    {
        Cpu1ToCpu2RAM_1
        Cpu1ToCpu2RAM_2
    }

3)不使用data_sectionpragma，而是使用位置pragma强制链接器在指定的内存位置分配数组

示例用法：

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#pragma LOCATION( x , address )
int x;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#pragma LOCATION( x , address )
int x;

此致，

Veena

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2040210 points

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您好，Veena，

谢谢。

是的，我在两个项目中都指定了#pragma语句。

感谢您的建议，我将尝试这些建议。

此致，

尼古拉

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2040210 points

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您好，Nicola，

以下是编译器团队的响应-

强制全局变量排序的方法一文说明了如何将一个或多个变量放在特定地址。在您的情况下，两个项目必须共享执行此操作的代码。关于实现它的源文件，我建议它们位于两个CCS项目之外的一个位置，然后按照此处所述将这些文件链接到每个项目。请记住，链接程序命令文件也可以#include文件。最好的编程方法是在一个位置定义重要的细节(如共享内存的基本地址)，然后自动将其传播到需要它的所有其他位置。

此致，

Veena

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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