[参考译文] C2000 F2.8004万x FSI模块问题

让我把这件事交给 C2000-F28004X-POWER-EST-Calc的2.8004万的设计人员。

你好，Kevin

感谢您的回答

对于其他一些问题：

1. Ping看门狗中断检测是否在整个通信过程中工作？ 它是如何工作的？

2.未找到FSI同步抖动的特定时间参数。 是否有相关测试数据？ 在文档中(在应用程序中对多个设备使用快速串行接口(FSI))，只有有关传输速度和传输时间的时间参数；

3. FSI是一种全双工通信模式。 伺服应用控制中的节点通过RX接收数据后，本地数据何时打开？ 或者，节点是否需要等待接收结束后再转发数据？

4.如何区分不同节点的数据？ 节点如何识别自己的数据？ 是否有 用户可以参考的数据协议文档？

许志安：

1.109.0078万 -est-calc/40683#4040683]1.</s>2000 2.8004万20002.8004万4.0683万4040683Ping看门狗中断检测是否在整个通信过程中工作？ 它如何工作？[/QUOT]

是的，它基本上是一个计时器，只要收到FSI帧，就会重置。 如果未收到FSI帧，并且计时器倒计时为零，则会触发中断/标志，指示出现错误(即链路可能损坏)。 此监视程序功能实际上可以用于任何类型的FSI帧，而不仅仅是Ping帧。

2.109.0078万 -est-calc/40683#4040683]2.</s>2000 2.8004万20002.8004万4.0683万4040683未找到FSI同步抖动的特定时间参数。 是否有相关测试数据？ 在文档中(在应用程序中对多个设备使用快速串行接口(FSI))，只有有关传输速度和传输时间的时间参数；[/QUOT]

文档中提供了2节点和8节点类型的抖动波形测试数据。 请参阅相应章节的'实验结果'。

3.109.0078万 -est-calc/40683#4040683]3.</s>2000 2.8004万20002.8004万4.0683万4040683FSI是全双工通信模式。 伺服应用控制中的节点通过RX接收数据后，本地数据何时打开？ 或者，节点是否需要等待接收结束后再转发数据？[/QUOT]

FSI模块可以同时接收和传输。 但是，如果您要将接收到的数据转发到菊花链连接中的下一台设备，则需要先接收完整的FSI帧。

4.109.0078万 -est-calc/40683#4040683]4.</s>2000 2.8004万20002.8004万4.0683万4040683如何区分不同节点的数据？ 节点如何识别自己的数据？ 是否有 用户可以参考的数据协议文档？[/QUOT]

FSI框架的帧标签和用户数据部分用于寻址/标识。 较新设备(如F2838x，F2.8002万x和F2.8003万x)上的FSI具有内置的标签匹配功能(仅限通知)。 最新的F2.8003万x器件实际上也具有用户数据过滤机制(即，可以配置为仅接收基于接收的UDATA值的帧)。

最佳，

Kevin

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你好，Kevin

感谢您的回答！

使用时如何确认CLB模块的计数器"匹配"值？ 最后，正确输出 ePWM同步数据信号；

你好，Kevin

感谢您的回答！

'最后，正确输出ePWM同步数据信号；'这应该是在计数器已满后，CLB模块向PWM输出模块输出一个标志位。

如果在使用过程中需要更改节点数或连接拓扑，是否需要重新计算“匹配”与软件例程的值？

最佳，

你好，Kevin