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[参考译文] TMS320F2.8069万M：使用TBPHS寄存器时，PWM输出错误的波形

admin
Guru**** 2550020 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/619867/tms320f28069m-pwm-outputs-a-wrong-waveform-when-using-tbphs-register

部件号：TMS320F2.8069万M

你(们)好

我们的客户使用我们的自动生成项目，发现PWM将产生错误的输出
设置PWM.TBPHS时。 为了找到错误的PWM周期，我们编写了一个项目以保存附近的数据
PWM周期错误。 该项目的设计如下：

1. CPU：F2.8069万M (我们测试了LaunchPad F2.8069万M项目)
2. PWM1在切换频率240KHz下工作。
3. PWM2具有与PWM1相同的设置，加上相移20度至160度。
4.系统控制频率为20kHz，因此我们使用PWM8作为计时器，以引起20kHz中断。
5. GPIO3(PFM2.B)链接到GPIO12，系统使用GPIO12作为外部中断源
它在上升边缘触发中断。
6. PWM1和PWM2的占空比为0.5。
7.系统使用外部中断例程来计算上升沿的宽度。 常规
宽度约为4.17us，系统将在错误的PWM周期(数组aryErr)中保留15个数据。
8. nGblTime是错误的PWM周期数(我的测试结果为3)。
9.将PWM2.TBPHS从93更改为95将导致所有错误的期间。

接近错误PWM周期的PWM2.B波形如下所示：

该项目可通过以下方式完成：

请告诉我如何避免此问题。

F2.8335万也出现了相同的错误。 F2803x和F2802x可能存在相同的问题。

谢谢！

贾凯

  • 0
    TI__Guru**** 2550020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘉开

    此现象是否仅在更新至TBPHS后的1段时间内发生？

    如果您将TBPHS提高到95以上，会发生什么情况？ 是否继续导致此问题？

    在代码中什么可以触发同步信号？...您是否曾经启动过SWSYNC？


    此致，
    科迪

  • 0
    TI__Guru**** 2550020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Cody：

    是的，它仅发生1个周期。它将在大约1000个PWM周期后再次发生。

    此程序不设置ePWM2.TBCTL.SWFSYNC，它只使用EPWMxSYNCI信号。
    TBCTL的相移初始化代码如下所示：

    ePwm2.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
    ePwm2.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    在中断例程Task()中，PWM寄存器更新如下：
    ePwm1.CMPA.ALL = ePwm1.TBPRD.ALL >> 1；
    ePwm2.CMPA.ALL = ePwm2.TBPRD.ALL >> 1；
    ePwm2.TBPHS.ALL = ePwm2.TBPRD.ALL * phaseShift；// phaseShift的范围为20/180 - 160/180
    ePwm2.TBCTL.bit.PHSDIR = 1；

    换档从20/180增加到160/180，然后从160/180减少到20/180。然后再增加。

    要检查范围错误的期间，请在函数tasks1()中注释以下两行，
    // CopyTo()；
    // __ASM (" ESTOP0")；

    要保存数据以供分析，请删除以上2行中的注释标记
    CopyTo();
    _ASM (" ESTOP0")；

    谢谢
    贾凯
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    TI__Guru**** 2550020 points
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    嘉开

    SYNCI信号的频率是多少？

     

    我怀疑在增加TBPHS时，您导致TBCTR跳过比较值，导致PWM长时间不会降低。

    发生的情况：TB计数器计数几乎达到比较值，然后PWM接收同步信号，将TB计数器的值增加到大于比较值的值，导致PWM错过比较值，并且在整个周期内不会变低。

    您认为这是您的情况吗？

    此致，
    科迪  

  • 0
    TI__Guru**** 2550020 points
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    尊敬的Cody：

    我认为这是问题的根源。 您有什么方法可以避免这种情况吗？

    谢谢！

    贾凯

    PS：很抱歉我休假了，所以我没有及时回复。  

  • 0
    TI__Guru**** 2550020 points
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    您好，Jiakai，

    您能否确认在TBPHS更改时长脉冲"始终"发生？
    您可以尝试将AQCTLA的CBU设置为清除，我的应用程序是PSFB。
    ePWMx->AQCTLA.bit.CBU = 1；

    此致，
    Bard
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    TI__Guru**** 2550020 points
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    您好，Bard，

    在我的项目中，我使用CMPA设置占空比，因此ARCTLA和ARCTLB设置如下：

    EPWM2.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
    EPWM2.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
    EPWM2.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
    EPWM2.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

    对于CMBB，我通常使用它来指定中断位置或触发ADC位置。

    因此，如果我使用CMBB执行PWM输出操作，您认为我可以避免此错误(请参阅下文)：

    EPWM2.AQCTLA.bit.CBU = AQ_SET；
    EPWM2.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
    EPWM2.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
    EPWM2.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；

    谢谢

    贾凯

  • 0
    TI__Guru**** 2550020 points
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    嘉开

    我知道的一个解决方法是将CMPA更新为TBPHS+1以强制其立即跳闸，然后将其设置为正确的值。 此 帖子中讨论了变通办法。

    此致，
    科迪  

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    TI__Guru**** 2550020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Cody：

    它是有效的。

    我们还考虑了两种其他方法：一种方法与您的方法相似，将TBPHS设置为CMPA - 1，它也起作用。
    另一种方法是更改中断位置，例如，现在PWM中断位置设置为PWM周期的起始位置，
    如果我们将其更改为PWM周期的中间位置，则TBPHS将在第一个CMPA匹配后更改。 但令我惊讶的是，
    这确实奏效。

    谢谢！
    贾凯
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    TI__Guru**** 2550020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘉开

    很棒！ 我很高兴这里的一切都能正常工作。 听起来您的第二个解决方案应该起作用，如果我有机会对其进行测试，我会记住这一点。

    此致，
    科迪

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    TI__Guru**** 2550020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢！