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部件号：LAUNCHTXL-F2.8027万F 线程中讨论的其他部件：DRV8301， MOTORWARE， INA302， TMS320F2.8027万F， controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
我在使用汽车器具正确识别电动机时遇到一些问题，我们最近使用DRV8301和F2802x MCU的核心文件构建了一个设计。
到目前为止，我们使用实验2b。
我们用专用栅极驱动器替换了DRV8301，并使用INA302电流感应放大器获得电流电平，并使用OCP驱动TZ3引脚，以逐周期停止PWM。
一切正常工作，但未准确检测到电机参数，因此需要进行一些测试和错误，电机才可用。
其中一个问题是在处理过流的情况时。 在识别过程中，电机跳转和停止数次，通常会看到高于user.h文件上设置的最大电流。 在过去，这已导致电源开关损坏。 通过使用上述设置，我们现在能够通过硬件逐个循环限制此电流，并且在电机旋转(扭矩控制)后，此功能正常工作，但它似乎会干扰识别。
- 为什么在user.h，电机参数上设置的这些电流未被正确检测和限制？
我们使用了Rsense = 5MR，INA302增益为20，VCC = 3.3V，因此我们将具有+/-15A的完整范围。 当前没有对电流感应放大器的输入进行过滤。
- 是否需要过滤如何计算这些参数？ instaspin手册仅提供有关相位电压滤波器的详细信息
- 是否有一个参数报告电流和相位电压，仅用于验证目的？
在实验2b中，我觉得在启动时检测到(部分或全部)参数并使用它们，而不是依赖user.h文件中的配置。 是否还有另一个实验，我可以在最后一种跳过标识的方法上使用？
- 最后，我目前正在使用软件上的变量定义速度参考，但我想使用电位计和内部ADC通道。 是否有代码示例？
- 我是否应该从头开始新项目？
- 假设我更愿意修改F2802x所包含的其中一个实验，哪一个比较合适(最终方法，电机的手动参数，在早期识别和使用电位计手动控制速度期间获得)？
谢谢你。
