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[参考译文] TMS320F2.8069万M:Proj03b上的自旋感应电机

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/621311/tms320f28069m-spin-induction-motor-on-proj03b

部件号:TMS320F2.8069万M

您好,Champs:

客户构建自己的主板并使用proj03b旋转感应电机。 电机参数由客户写入。 他们没有使用InstaSPIN电机ID来获取电机参数。 它们 自行测量电机参数。  

它们使用霍尔传感器感应电流。 请参阅user.h作为附件。 客户无法控制电机转速。 速度反馈也不正确。 我只是想知道电机参数可能不适合InstaSPIN。 您能否帮助检查电机参数或教我如何检查电机参数 是否正确? 谢谢!  

e2e.ti.com/.../user_5F00_821.h

 

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    在user.h中看不到任何问题,客户最好使用lab02来识别马达参数并在user.h中设置这些参数 需要检查多个项目。
    1. USER_ADC_FULL标定电压V和USER_ADC_FULL标定电流A是否与h/w板匹配?
    2.右后和负载感应电动机是否正确? 客户如何获得这些电机参数?
    3. USER_MOTOR_MOICATE_CURRENT是否适合马达的卸载电流? 它应该小于USER_MOTOR_MAX_CURRENT?
    4. HAL_readAdcData()中霍尔传感器的电流信号是否正确?
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    Yan Ming,您好!
    1. USER_ADC_FULL标定电压V和USER_ADC_FULL标定电流A是否与h/w板匹配?
    [Lisa]:是的,我检查了它,它确实匹配。
    2.右后和负载感应电动机是否正确? 客户如何获得这些电机参数?
    [LISA]:他们使用LCR仪表来测量RR和LS。 我不确定他们的电机参数是否正确。 您能否提供如何测量进气电机参数方法? 他们没有使用MotorID,因为转子无法锁定。
    3. USER_MOTOR_MOICATE_CURRENT是否适合马达的卸载电流? 它应该小于USER_MOTOR_MAX_CURRENT?
    [Lisa]:我检查了TRM,其中提到如何获得磁流,但是,客户没有电机数据表,所以他们没有卸载当前数据。 请问我们如何获得卸载电流?
    4. HAL_readAdcData()中霍尔传感器的电流信号是否正确?
    [Lisa]:我没有检查AdcData。 我会检查一下。谢谢
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    Yan Ming,您好!
    请告诉我最新情况吗? 谢谢!
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    最好使用Lab02b/c来确定电动机参数,或参阅InstaSPIN用户指南的4.8 第1节来计算电动机参数。
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    您好Yanming,
    客户无法锁定转子。 而且他们也不能得到像用户指南一样的电动机规格牌。 因此,他们无法根据用户指南方法计算电机参数。
    我检查了右前和左前,显示左前为3.79.3054万e-05。它非常小。 我将PWM频率更改为较高的值,如40kHz,但仍无法获得电机旋转。 是否有处理低电感感感电动机的方法? 谢谢
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    最好使用lab02c来实现电动机参数识别,特别是对于低电感电动机,如果客户没有计算参数的电动机规格。 目前没有其他好的解决方案。