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[参考译文] TMS320F2.8027万F:即使没有连接电机,FET也会变得非常热

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/620322/tms320f28027f-fets-get-really-hot-even-with-no-motor-connected

部件号:TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件:MOTORWAREDRV8301

您好-

我有一个新的PCB,从EMI的角度来看,它应该比我以前的PCB要好得多。 所有栅极驱动和栅极感应轨迹都以厚对,来自电流分流器的差分开氏电压信号,专用地面平面(4层)等进行布线。

但是,在启动Motorware的1分钟内,主板会变得非常热(超过150 F)。 即使没有连接电机....

电机ID运行正常,我可以在速度控制和扭矩控制下旋转电机。

我已经对门进行了范围界定——这似乎有点奇怪——高侧FET以+/- 30 V的电压驱动,低侧以+/- 5V的电压驱动。 这是否正常?

关于在此处查找内容的有用提示?

非常感谢。

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    关于这一点的更新:我探测了我的另一个(无热量问题) PCB,并意识到它也使用了上述相同的栅极驱动电压。 所以我怀疑这不是问题。

    更多线索:
    -即使在有问题的板闲置时,电机也会发出嗡嗡声。 似乎驱动电流过大
    我正在将EPWM4与该板一起使用(相位A-PWM4,相位B-PWM2,相位C-PWM1)。 这与其它主板不同。 我已对hal.c作了必要的修改
    -该板直接从DRV8301中的降压稳压器获得3.3V电压。 另一个主板输出5V并通过LDO获得3.3V电压

    请告知您还需要检查什么!

    最佳,
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    1.您为什么说电机ID运行正常,电机旋转良好,因为电路板很热,但没有连接电机? 主板上的热源在哪里? 电源? 还是FET?
    2.停机时间是否足够驱动器和FET使用? 如果不是,则增加停机时间;如果是,则必须检查门驱动器电路。
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    热量来自FET。 正如我在帖子中所解释的那样。

    使用1.0 欧姆电阻设置死时间。 这与参考板相同,与我的其他PCB相同,但不存在发热问题。
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    刚刚学到了一些东西:

    当我将DRV8301栅极驱动电流更改为0.25A (从0.70A)时,加热问题消失...

    在我的其他布局上(相同的电路!) 这不是问题。

    这可能是什么原因?

    PS。 此板有细微差别-我使用10欧姆门电阻器。 其它主板使用4.3 欧姆

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    另一个更新:

    高侧栅极驱动电压随我的输入电压而变化。 我认为这是50V电压下的问题,因为高侧栅极驱动器为+/- 30V。 在25V输入时,高侧栅极电压更类似于+/- 15-16V
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    您好,Asif,

    这听起来可能是FET中存在某种类型的死时间问题。

    请比较高侧栅极电压和低侧栅极电压(10欧姆电阻器和FET栅极之间的电压)。
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    谢谢Rick。 根据我在汽车驱动论坛上的帖子,高侧栅电压约为60V,低侧约为10.5V。 或者您指的是其他内容?
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    您好,Asif,

    是的,我指的是其他东西。 检查电压并确认只有一个FET打开非常重要。

    在某些情况下,这可能是由于死机时间问题造成的。 在其他情况下,这可能是由于噪声耦合,在这种情况下,打开高侧会导致低侧FET也打开。
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    这是我的门的示波器捕获(探针直接位于FET脚上)。 所有3个阶段看起来相同:

    这不像参考板上的信号那么干净,但非常接近。 您的想法?

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    您好,Asif,

    参考板是什么样子的? 您是否可以进一步放大下降/上升边缘?
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    绝对是-将在接下来的一小时左右获得我的主板和参考主板的缩放捕获。

    非常感谢你的帮助Rick!

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    瑞克-

    以下是更好的范围捕获。 所有捕获均使用相同的电机以1Krpm的价格完成,负载极低。 黄色为高侧,蓝色为低侧:

    参考板-上升边缘(运行/单个):

    参考板-下降边缘(照射行程/单个):

    定制板-上升边缘(运行/单个):

    定制板-下降边缘(运行/单个):

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    您好,Asif,

    在示波器捕获中,参考板和自定义的串联电阻器4.3 欧姆值是否为?
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    对于示波器捕获,我使用了DRV8301_REVD板,对于自定义,我使用了最新的PCB。

    参考板具有1.0 欧姆门电阻器,自定义板具有10.0 欧姆

    谢谢Rick!

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    碰碰!

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    我从未使用过drv8301,但数据表显示1欧姆电阻器停滞时间为50nsec, 您的屏幕截图显示了~400nsec的Rampup/FET切换时间,这可能是一个问题/错误组合。drv8301提到电流直通保护,因此死机时间可能不是您的直接问题/受其他功能保护。 但是,缓慢FET切换可能意味着线性区域中的时间较长,耗散较多。