[参考译文] TMS320F2.8377万S：LIS3DSH的SPI通信问题

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/620071/tms320f28377s-spi-communication-issues-with-lis3dsh

部件号：TMS320F2.8377万S
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

大家好，

正在尝试将TI TMS320F2.8377万 LaunchPad与LIS3DSH加速计连接起来，这是我第一次使用这套硬件的实践经验。我正在使用SPI-B 参考 controlSUITE中提供的示例，我编写了基本代码，并连接了逻辑分析器以观看通信。代码执行，但我看不到通过SPI线路进行任何通信。我不确定我的GPIO mux配置是否正确。 InitSysCtrl()将我的系统时钟设置为200MHz，而我的加速计在SPI线路上的工作频率为10MHz。然后我只是尝试通过SPI-B传输一些测试数据提前感谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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您好，Anand：

请注意，值6不是GPBMUX2.bit.GPIOxx的有效配置(此寄存器中任何特定GPIO的范围为0-3)。

相反，您需要使用GPBMUX2和GPBGMUX2寄存器的组合来完全配置mux，因此对SPIB使用GPIO58-61。

有关详细信息，请参阅F2837xD TRM。
http://www.ti.com/lit/spruhm8

希望这能有所帮助！

谢谢！
Brett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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Brett您好！

我尝试过GPBMUX2和GPBGMUX2的组合如下

/*
*@brief为LIS3DSH初始化SPI-B GPIO
*@param none
*@return none
*/
void SPI_b_gPIO_init (void)
{
EALLOW；

//为所选引脚启用内部上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；//在SPI CLK B上启用上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0；//在SPI STE B上启用上拉
gpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0；//在SPI SIMO B上启用上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0；//在SPI SOMI B上启用上拉

//将所选引脚的限定条件设置为仅异步
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3；//异步输入SPI CLK B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3；//异步输入SPI STE B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3；//异步输入SPI SIMO B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3；//异步输入SPI SOMI B

//配置组MUX
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO58 = 3；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO59 = 3；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO60 = 3；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO61 = 3；

//使用GPIO寄存器配置SPI-B引脚
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 3；//配置为SPI CLK B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 3；//配置为SPI STE B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 3；//配置为SPI SIMO B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 3；//配置为SPI SOMI B

EDIS；
}

但也不起作用。为了进行测试，我切换到SPI-A，因为在controlSUITE 示例中提供了SPI-A的驱动程序。我可以在我的逻辑分析器中看到一些通信通过SPI-A线路进行，但它无法转换。请查找随附的屏幕截图。我有来自加速计的SPI通信图，我正在尝试与它通信。我只需要通过SPI总线读取和写入寄存器的能力。以下是SPI-A的代码

//###################################################################
//
//文件：main.c
////#######################################################################################################################################################################################################################


//包含的文件
#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xS_Examples.h"

//定义

#define SPI_A 0x01


//私有函数
void SPI_A_GPIO _init(void);
void SPI_A_init(void);

/*
@brief main函数
*@param none
*@return none
*/
main void (void)
{
/*
*初始化系统控制：
* PLL，看门狗，启用外设时钟
*此示例函数可在F2837xS_sysctrl.c文件中找到。
*/
InitSysCtrl();

//初始化GPIO：
伊尼特·格皮奥()；

IF (SPI_A)
｛
SPI_A_GPIO初始化();
}

/*
*清除所有中断并初始化PIE矢量表：
*禁用CPU中断
*/
色调；

/*
*将PIE控制寄存器初始化为其默认状态。
*默认状态为禁用所有PIE中断和标志
*被清除。
*此函数位于F2837xS_PIECTRL.c文件中。
*/
InitPieCtrl();

//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

/*
*使用指向外壳中断的指针初始化PIE矢量表
*服务例程(ISR)。
*这将填充整个表，即使中断也是如此
本例中不使用*。 这对于调试非常有用。
* shell ISR例程可在F2837xS_DefaultIsr.C.中找到
*此函数可在F2837xS_PieVect.C.中找到
*/
InitPieVectorTable();

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断INTM
ERTM；//启用全局实时中断DBGM

//初始化设备外围设备：
IF (SPI_A)
｛
SPI_A_INIT();

SpiaRegs.SPITXBUF = 0x3F； //传输缓冲区

While (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag !=1)
｛
//等待直到字符被传输
}

SpiaRegs.SPITXBUF = 0x00； //传输缓冲区

While (SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag !=1)
｛
//等待直到字符被传输
}
}

return；
}/*


@brief为SD卡初始化SPI-A GPIO
*@param none
*@return none
*/
void SPI_A_GPIO初始化(void)
{
EALLOW；

//为所选引脚启用内部上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 0； //启用SPI SIMO A上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0； //启用SPI SOMI A上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 0； //启用SPI CLK A上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 0； //启用SPI STE A上的上拉

//将所选引脚的限定条件设置为仅异步
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO16 = 3；//异步输入SPI SIMO A
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO17 = 3；//异步输入SPI SOMI A
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO18 = 3；//异步输入SPI CLK A
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19 = 3；//异步输入SPI STE A

//使用GPIO寄存器配置SPI-A引脚
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1；//配置为SPI SIMO A
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1；//配置为SPI SOMI A
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1；//配置为SPI CLK A
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 1；//配置为SPI STE A

EDIS；
}/*


*@brief此函数将SPI-A初始化为已知状态
*@param none
*@return none
*/
void SPI_A_init (void)
{
//在更改配置之前将重置设置为低
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET =0;

SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 1；//时钟极性(1 ==下降)
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(16-1)；// 16位字符

SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；//启用Master (1 == MASTER)
SpiaRegs.SPICTL.bit.Talk =1； //启用传输(Talk)
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE =1； //时钟相位(1 ==延迟)
SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0； // SPI中断被禁用

//设置波特率
// CPU CLK频率= 200 MHz，SPI CLK频率= 1MHz
// LSPCLK freq = CPU freq /4 (默认)
// BRR =(LSPCLK频率/ SPI CLK频率)- 1
SpiaRegs.SPIBRR.Bit.SPI_bit_rate =((200E6 / 4)/ 10E5)- 1；

//在断点处停止不会停止SPI
SpiaRegs.SPIPRI.Bit.free = 1； //设置可用位

//从重置中释放SPI
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET =1;
}//


文件结束

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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您好，Anand：

请参阅数据表中标有'GPIO多路插针'的表格(当前为表4－3)：
http://www.ti.com/lit/gpn/tms320f2.8377万s

此图将告诉您如何设置GPAMUX和GPAGMUX寄存器。您编码的内容看起来不正确。

谢谢！
Brett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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嘿Brett，感谢您为我指出正确的事情。我已了解该表并使用正确配置了两个mux

如果我在逻辑分析器上观察通信，我可以看到它正在尝试通信，如图所示。但我看不到我试图通过SPI发送的数据。

此外，以下是更新的代码：

//###################################################################
//
//文件：main.c
////#######################################################################################################################################################################################################################


//包含的文件
#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xS_Examples.h"

//私有函数
void SPI_b_gPIO_init(void);
void SPI_b_init(void);

/*
@brief main函数
*@param none
*@return none
*/
void main (void)
{
/*
*初始化系统控制：
* PLL，看门狗，启用外设时钟
*此示例函数可在F2837xS_sysctrl.c文件中找到。
*/
InitSysCtrl();

//初始化GPIO：
伊尼特·格皮奥()；
SPI_b_gPIO_init()；


/*
*清除所有中断并初始化PIE矢量表：
*禁用CPU中断
*/
色调；

/*
*将PIE控制寄存器初始化为其默认状态。
*默认状态为禁用所有PIE中断和标志
*被清除。
*此函数位于F2837xS_PIECTRL.c文件中。
*/
InitPieCtrl();

//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

/*
*使用指向外壳中断的指针初始化PIE矢量表
*服务例程(ISR)。
*这将填充整个表，即使中断也是如此
本例中不使用*。 这对于调试非常有用。
* shell ISR例程可在F2837xS_DefaultIsr.C.中找到
*此函数可在F2837xS_PieVect.C.中找到
*/
InitPieVectorTable();

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断INTM
ERTM；//启用全局实时中断DBGM

//初始化设备外围设备：
SPI_b_init()；

SpibRegs.SPITXBUF = 0x3F； //传输缓冲区，注册地址

While (SpibRegs.SPISTS.bit.INT_flag !=1)
｛
//等待直到字符被传输
}

SpibRegs.SPITXBUF = 0x00； //传输缓冲区

While (SpibRegs.SPISTS.bit.INT_flag !=1)
｛
//等待直到字符被传输
}

return；
}/*


@brief为LIS3DSH初始化SPI-B GPIO
*@param none
*@return none
*/
void SPI_b_GPIO初始化(void)
{
EALLOW；

//为所选引脚启用内部上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；//在SPI CLK B上启用上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0；//在SPI STE B上启用上拉
gpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0；//在SPI SIMO B上启用上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0；//在SPI SOMI B上启用上拉

//将所选引脚的限定条件设置为仅异步
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3；//异步输入SPI CLK B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3；//异步输入SPI STE B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3；//异步输入SPI SIMO B
gpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3；//异步输入SPI SOMI B

//配置组MUX
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO58 = 1；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO59 = 1；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO60 = 1；
gpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO61 = 1；

//使用GPIO寄存器配置SPI-B引脚
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 2；//配置为SPI CLK B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 2；//配置为SPI STE B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 2；//配置为SPI SIMO B
gpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 2；//配置为SPI SOMI B

EDIS；
}/*


*@brief此函数将SPI-B初始化为已知状态
*@param none
*@return none
*/
void SPI_b_init (void){

//在更改配置之前将重置设置为低
SpibRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET =0；

SpibRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 1；//时钟极性(1 ==下降)
SpibRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(16-1)；// 16位字符

SpibRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；//启用主中继器(1 ==主中继器)
SpibRegs.SPICTL.Bit.Talk =1； //启用传输(Talk)
SpibRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE =1； //时钟相位(1 ==延迟)
SpibRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0； // SPI中断被禁用

//设置波特率
// CPU CLK频率= 200 MHz，SPI CLK频率= 1MHz
// LSPCLK freq = CPU freq /4 (默认)
// BRR =(LSPCLK频率/ SPI CLK频率)- 1
SpibRegs.SPIBRR.Bit.SPI_bit_rate =((200E6 / 4)/ 10E5)- 1；


//在断点处停止不会停止SPI
SpibRegs.SPIPRI.Bit.free = 1； //设置可用位

//从重置中释放SPI
SpibRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET =1;
}//

文件结束

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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您好，Anand：

我不能在您的项目中完全调试代码，您需要带头。

我的建议是尝试传输不同的数据值，以了解您是否可以理解SPI传输数据的原因。这与F2837x TRM的SPI一章一起应有助于您进行调试。

对于您正在进行的任何新SPI配置，您可能需要检查您写入SPI配置寄存器的值是否按您的想法写入-通过表达式/监视窗口。这将帮助您检查您的未遇到任何十六进制，十进制，二进制转换问题，并捕获潜在的EALLOW/EDIS问题。

谢谢！
Brett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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Brett您好！

我可以理解你们的调试限制。我尝试传输不同的值，它做了同样的事情。我认为问题是CS线不是很低。当通信开始时，微控制器将CS线路保持在低位，然后我传输第一个数据字节，即要读取的寄存器地址。然后，我正在发送伪字节0x00，我可以为其读回数据。但在CS之间，该线路保持高电压一段时间，这可能会重新启动SPI通信。即使我尝试在通信开始时手动将CS线拉低，并在通信结束时将其拉高，它仍然具有相同的过渡。对此有何想法？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2484615 points

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您好，Anand：

如果您仅在另一个传输完成后写入新数据，CS (STE)将在之间高电压。如果您在SPI中使用FIFO功能(并快速连续地将数据写入TXBUF)，您将生成一个32位的连续组。

controlSUITE中的示例使用FIFO，应该是一个很好的参考：
\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2837xS\v***\F2837xS_Examples_CPU1\SPI_loop\</s>2837

谢谢！
Brett

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F2.8377万S：LIS3DSH的SPI通信问题