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[参考译文] TMS320F2.8377万D：ePWM问题

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/620879/tms320f28377d-epwm-problem

部件号：TMS320F2.8377万D

尊敬的：

在我的项目中，ePWM的配置如下：

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；  
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；  
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；  
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR归零；/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；  
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x0；
//设置阴影
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;  
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;  
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；  
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；

//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；  
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；  
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；  
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

....

我想在一个PWM周期中更新占空比(比较值)两次。但是，有时工作不好。即，新的占空比在此期间无法生效，但下一个。我的配置是否有问题？ 我应该怎么做才能解决此问题？  

 

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    我写这封信是为了告诉您，一位C2000小组成员已被指派担任此职位，应该很快就会回答。

    此致
    Baskaran
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，FD：

    如何更改比较值？ 我猜是因为比较值没有在CTR =0和CTR = prd事件之间的影子寄存器中定期更新而导致出现问题。 在这些事件中，比较值将从阴影加载到活动寄存器。 您可以尝试禁用阴影模式。

    谢谢
    Vasudha
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢你的帮助。

    对不起，我没有准确描述问题。在我的项目中，使用了HRPWM，我想同步EPWM1和EPWM2。 EPWM1是主模块，在 EPWM1 CTR =零时，将生成SYNC PLUS。配置如下：

     

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；/
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_CTR _ZERO;  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x0；
    //设置阴影
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;  
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;  
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；/
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；

    //设置操作
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；  
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；  
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；  

    EPwm1Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 3；  
    EPwm1Regs.AQCSRC.bit.CSFA = AQC_NO_ACTION；  
    EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = AQC_NO_ACTION；

    ....

    EPwm1Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；  
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；  
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；  
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO_PRD；
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；  
    EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1；  
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
    EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = TB_DISABLE；
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.CTLMODEDBFED = 2；
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.CTLMODEDBRED = 2；
    EPwm1Regs.HRCNFG2.bit.EDGMODEBB =3；

    我发现，如果我更改上面的粗体配置，例如，EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE =0;，它可以正常工作。  

    在《技术参考手册》中，它说：

    注意：启用高分辨率周期模式时，EPWMxSYNC脉冲将引入+/- 1 - 2
    对PWM循环抖动(加载计数模式下的+/- 1循环和加减计数中的+/- 2循环)
    模式)。 因此，TBCTL[SYNCOSEL]不应设置为1 (CTR =0为
    EPWMxSYNCO源)或2 (CTR = CMBB为EPWMxSYNCO源)。 否则，抖动
    将在同步脉冲的每个PWM循环上发生。
    当TBCTL[SYNCOSEL]= 0 (EPWMxSYNCI是EPWMxSYNCO源)时，是一个软件
    在高分辨率初始化期间，同步脉冲只能发出一次。
    如果在PWM运行时应用软件同步脉冲，则抖动将出现在上
    同步脉冲时的PWM输出。

    所以我认为我的问题与HRPWM配置有关。这是什么问题？

    您能否举例说明如何使用HRPWM和 同步ePWM模块？

    谢谢你。

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC进行ePWM同步又如何？ 您需要向其写入0，如果您需要不同的阶段，则使用不同的初始TBCTR初始化所有ePWM，然后设置TBCLKSYNC=1。

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的建议。

    我认为使用 CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNCI是不够的。在我的项目中 ，相位和频率应该定期更改，以便 进行频率调制和相移控制。因此，需要使用'主模式和从模式'。 但是，我遇到了上述有关具有高分辨率期间控制的HREPWM模式的一些问题。 实验 表明，该问题与ePWM  的高分辨率期间控制模式有关。我参考了所有可以查找的文档，但找不到 解决方案。因此，是否有一些应用指南 关于高 分辨率时段控制的HRPWM？  

    谢谢。