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[参考译文] TMS320F2.8069万M：InstaSPIN是否使用磁性停止？

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/621265/tms320f28069m-does-instaspin-use-a-magnetic-stall

部件号：TMS320F2.8069万M

大家好，

InstaSPIN是否使用磁性失速功能？

如果使用 ，请告诉我lab13b程序中执行此过程的位置。

http://www.ti.com/lit/an/spra588/spra588.pdf

第14页

此致，

Sasaki

Sasaki

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好，
    我写这封信是为了让您知道，一位C2000小组成员已被指派担任此职位。 我们将尽力解答您的疑问。 但是，由于我们的其中一个站点受到恶劣天气的影响，因此可能会延迟响应。

    此致
    Baskaran
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    如mainISR中的以下代码所示，instaSPIN-motition使用Rs重新计算将转子与初始位置对齐，将ID设置为固定值，并将IQ设置为零。

    //如果我们要强制对齐，请使用Rs重新计算，将eQEP角度与转子角度对齐
    IF ((EST_getState(obj->estHandle)== EST_STATE_Rs)&&(user_motor_type == motor_Type_pm)
    ｛
    ENC_setZeroOffset (encHandle，(UINT32_t)(HAL_getQepPosnMaximum (halHandle)- HAL_getQepPosnCounts (halHandle)))；
    }
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    感谢您的支持！