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[参考译文] F28M36P63C2：BIOS ePWM

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/621159/f28m36p63c2-bios-epwm

部件号：F28M36P63C2

我有一个双核项目，ePWM模块不工作，我处于亏损状态。

  1. 当我运行my_M3_RTOS和DEMO_C28_NON_RTOS时，ePWM模块工作正常。
  2. 当我运行my_M3_RTOS和my_C28_RTOS时，ePWM模块 不工作。
    1. 我已验证cmd文件中的部分映射是否正确。
    2. 计数器在该期间递增和重置。
    3. 我已将引脚作为GPIO进行了多路复用，然后它们会切换。
    4. 在DEMO_C28_NON_RTOS和my_C28_RTOS中，程序执行相同的代码，ePWM寄存器完全相同(可自由运行的计数器除外)。

是否有人对ePWM模块为何拒绝工作有任何建议？

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，John：

    其他一切是否正常(例如，您运行到main()，任务正在启动，时钟计时器正在前进，等等)？ 最简单的确认方法是在CCS->Tools->ROV->Task Detailed (任务详细)中查看(以查看正在运行的内容和堆栈未熔断)，或者在ROV->Clock->Module中查看刻度是否在前进。 注意：ROV仅在您停止目标时起作用。

    您是否为ePWM手动设置中断？ 如果是，您是如何做到的？

    另外，您使用的是什么版本的TI-RTOS (或SYS/BIOS)？

    托德
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Todd，

    我学到的一件事是，实际问题可以在一两天内解决。  如果需要三天时间，那就会令人尴尬。

    问题在于，在主任务通过其第一个循环并休眠后，负责闪烁的低优先级任务将运行状态LED，在其第一个循环中将初始化GPIO。  在我检查以确保每个寄存器设置正确时，我从未检查以确保其保持设置正确。  将PWM设置为在断点处停止，使此问题变得更加复杂。

    我已将GPIO初始化移至main，现在代码按预期工作。