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部件号：TMS320F2.8069万M 您好，
我想了解一些有关instaSPIN实验中使用的CPU_TIME模块的更多信息。 在哪里可以找到任何文档？
我的具体问题包括：
1) PWM周期的作用是什么？
2)我可以测量代码中任何位置的时间(例如背景循环)，还是只对ISR有效？
3) TIME_delta_avg的单位是什么？
3)在双电机实验室中创建了CPU_TIME对象的两个实例。 这是否意味着我可以使用任何数量的完全独立的时间测量？
一个额外的注释：CPU_TIME模块通常在实验室中与CPU_USAGE混合使用(例如，我们使用的是前者的函数，但注释中涉及后者)，这非常令人困惑。
