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[参考译文] InstaSPIN-FOC是否可以使用仅限速度的控制器？

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/620384/speed-only-controller-for-instaspin-foc-possible

我正在仅使用速度+扭矩和扭矩模式评估IS-FOC。 是否可以将软件修改为仅限速度模式？ 如果是，则需要执行什么操作， 以及快速编码器会产生什么类型的影响等。  我的应用程序只需要速度控制，因为我们希望我们的电机在保持电机速度恒定的情况下产生尽可能多的扭矩。

谢谢

David

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    David，

    在速度控制模式下安装SPIN-FOC是电流控制回路(内部)和速度控制回路(外部)的级联；因此，您不能简单地命令速度，而不能期望某些IQ设置(即电流控制，即扭矩控制)

    Sean