[参考译文] CCS/TMDXIDDK379D：IDDK的BLDC操作

您好，

对于IDDK，目前仅提供PMSM电机控制项目。 如果您要控制BLDC电机，可以参考HVMotor+PFC板下的电动机。 它拥有一系列支持各种电机的项目。 但您必须自行移植。

您好，

我正在尝试了解执行此操作的范围，以及移植所需的代码。

对于霍尔效应传感器，我是否会将其连接到QEP模块并从HVM+PFC项目重新配置霍尔开关的QEP代码？

PWM代码似乎与PFC piccolo SW和IDDK Delfino SW有很大不同。 我是从IDDK中维护PWM代码并在将其移植时更改PFC代码，还是使用PFC套件中的PWM代码。

例如，在PeripheralHeaderIncludes中：
//包括所有外设头文件：
//
#include "DSP2803x_ADC.h" // ADC寄存器
#include "DSP2803x_BootVars.h" //启动ROM变量
#include "DSP2803x_DevEmu.h" //设备仿真寄存器
#include "DSP2803x_CLA.h" //控制律加速器寄存器
#include "DSP2803x_Comp.h" //比较器寄存器
#include "DSP2803x_CpuTimers.h" // 32位CPU计时器
#include "DSP2803x_eCAN.h" //增强型eCAN寄存器
#include "DSP2803x_ECAP.h" //增强捕获
#include "DSP2803x_ePWM.h" //增强的PWM
#include "DSP2803x_eQEP.h" //增强型QEP
#include "DSP2803x_GPIO．h" //通用I/O寄存器
#include "DSP2803x_I2C.h" // I2C寄存器
#include "DSP2803x_Lin.h" // LIN寄存器
#include "DSP2803x_NmiIntrupt.h" // NMI中断寄存器
#include "DSP2803x_PIECTRL.h" // PIE控制寄存器
#include "DSP2803x_PieVect.h" // PIE向量表
#include "DSP2803x_SPI.h" // SPI寄存器
#include "DSP2803x_Sci. h" // SCI寄存器
#include "DSP2803x_sysctrl.h" //系统控制/电源模式
#include "DSP2803x_XIntrupt.h" //外部中断

我是否可以保留这些文件或必须将其转换为F2837x版本？

谢谢，非常感谢您的任何指导。

您可以将项目保留在IDDK中，并将其更改为支持高级BLDC作为HVMTRPFC套件。 您只需将以下文件用于驱动程序移植到IDDK项目，即可按照f2803xbldcpwm_bLDC.h中的方法更改BLDC的PWM配置
f2803xbldcpwm_BLDC.h
f2803xhall_gpio_BLDC.h
f2803xileg_vdc_BLDC.h

和端口位于BLDC控件的文件下方。
BLDC_Sensored.c
BLDC_Sensored.h
mod6_cnt.h
impulse.h

IDDK项目中也应使用pid_grando.h，speed_pr.h，rmp_cntl.h，rmp2cntl.h和rmp3cntl.h。

根据我的理解，您是否打算导入IDDK：

f2803xhall_gpio_BLDC.h
f2803xileg_vdc_BLDC.h
BLDC_Sensored.c
BLDC_Sensored.h
mod6_cnt.h
impulse.h

pid_grano.h，

速度

rmp_cntl.h，

rmp2cntl.h  

rmp3cntl.h

2)然后更改 f2803xbldcpwm_BLDC.h中的PWM配置以匹配IDDK中的F2837xD_epwm.h？

3)现在我使用BLDC_Sensored.c代替IDDK_PM_Servo_F2837x.c，这将在IDDK上运行BLDC？

要更灵活地更改IDDK项目中的PWM和ADC配置，请参阅f2803xbldcpwm_BLDC.h和f2803xileg_vdc_BLDC.h。
可以在IDDK中使用BLDC_Sensored.c，但您需要更改PWM和ADC配置以匹配IDDK板。

仍然困惑

SO端口过：
mod6_cnt.h
impulse.h
pid_grano.h，
速度
rmp_cntl.h，
rmp2cntl.h
rmp3cntl.h
BLDC_Sensored.c
BLDC_Sensored.h

并使用下面的文件
f2803xhall_gpio_BLDC.h
f2803xileg_vdc_BLDC.h
f2803xbldcpwm_BLDC.h

要在IDDK项目中重新配置各自的头文件？ 然后使用BLDC_Sensored.c进行操作？