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[参考译文] TMS320F2.8069万M：InstaSPIN-MOTION：如何请求位置？

admin
Guru**** 2529560 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/618303/tms320f28069m-instaspin-motion-how-to-request-position

部件号：TMS320F2.8069万M

您好-

我正在伺服马达应用程序中使用InstaSPIN运动。

系统的输入是一个不断变化的位置设定点。 我想让InstaSPIN运动对这样的位置设定点作出响应，而不是必须指定圈数。 如果在执行计划时位置设定点发生变化，我希望立即生成并执行新计划。 就像伺服马达。

非常感谢任何见解/建议！

最佳，

很棒的酒店

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    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    碰撞-我非常感谢您在这里提供帮助。 如果有更好的方法获得产品支持，请告诉我。

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    TI__Guru**** 2529560 points
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    TI或LineStream的Adam是否可以在此处发出蜂鸣音？

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    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您需要绕过SpinTAC位置移动，并将其替换为您自己的配置文件生成器。  SpinTAC使用窗口定位系统，以防止定点数学问题。  例如，位置参考信号在-10和10之间变化，将使侧翻计数器增加一个正环绕。

    不断变化的职位参考需要符合这一计划。  

    我附上了一份文档，说明了SpinTAC职位的输出是什么样子的，以便您可以复制。

    e2e.ti.com/.../3681.SpinTAC_5F00_Position_5F00_Move_5F00_Rollover.pdf