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部件号：TMS320F2.8069万M 主题中讨论的其他部件：LAUNCHXL-F2.8069万M
您好-
我目前正在为我们正在构建的定制执行器评估InstaSPIN运动。 我目前正在使用LAUNCXL-F2.8069万M + BOOSTXL-DRV8305硬件和BLDC电机，额定电压为360kv (24V)。
我有一个4096 CPR磁性编码器连接到电机，并连接到LaunchPad (QEP_A端口)。
当我使用实验室5c (无传感器)运行惯性ID时，我能够获得高达额定8krpm的惯性和摩擦测量值(我可能会说电机当前没有负载)。
但是，当运行Lab 12a (传感器)时，我得到的测量结果可精确到大约5.5krpm。 高于此值的任何值都将导致错误2003。 但是，不管我在VelIdTorqueRampTime_sec中放入什么值，我仍然收到错误2003。 我尝试将编码器重新配置为2048 CPR和1024 CPR，但没有成功(可能是因为编码器/QEP端口的速度太快)。
请告知您要在此处查找的内容。
最后，当我使用实验室12b测试速度控制器时(使用有效测试~5krpm产生的惯性和摩擦)，如果我尝试超过某个速度(4krp/或更高)，电机会发出令人不快的噪音并变得疯狂。 我假设这与上述问题有关？
任何见解都值得赞赏！
最佳，
很棒的酒店
