工具/软件：Code Composer Studio
大家好，
在执行特定操作时，我遇到了一个非常典型的问题，即通过CAN总线传输和接收数据，具体描述如下：
1)在我的程序中，我正在将接收到的数据与预定义的数据进行比较，通过这些数据我正在执行闪烁LED操作。 完整的源代码如下所示：
[
#Define Blinky_LED_GPIO 56.
//
//主菜单
//
内部主(无效)
｛
tCANMsgObject sTXCANMessage;
tCANMsgObject sRXCANMessage;
unsigned char ucTXMsgData[8]={'0','0','0','0','0','0','0'}，RXUMsgData[8]={'0','0','0','0','0','0'0','0'0'；
unsigned char ucMsgData1[8]=｛'0'，'0'，'0'，'0'，'0'，'0'，'0'，'0'｝；
//unsigned int I；
无符号字符x[8]={'a'，'b'，'c'，'d'，'1'，'2'，'3'，'4'}；
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL，看门狗，启用外设时钟
//此示例函数可在F2837xD_sysctrl.c文件中找到。
//
InitSysCtrl();
//
//步骤2. 初始化GPIO：8
//此示例函数可在F2837xD_GPIO．c文件和中找到
//说明了如何将GPIO设置为其默认状态。
//
伊尼特·格皮奥()；
GPIO_SetupPinMux (36，GPIO _MUX_CPU1，6)；//GPIO30 - CANRXA
GPIO_SetupPinMux (37，GPIO _MUX_CPU1，6)；//GPIO31 - CANTXA
GPIO设置PIN选项(36，GPIO输入，GPIO _异步)；
GPIO设置引脚选项(37，GPIO输出，GPIO推送)；
GPIO_SetupPinMux (Blinky_LED_GPIO，GPIO _MUX_CPU1，0)；
GPIO_SetupPinOptions (Blinky_LED_GPIO，GPIO输出，GPIO)；
//
//初始化CAN控制器
//
CANInit (Cana_base)；
//
//可以为设置计时，使M3/主子系统时钟不工作
//
CANClkSourceSelect(Cana_base, 0)；
//
//设置CAN总线的比特率。 此功能设置CAN
//额定配置的总线定时。 您可以实现更多的控制
//通过CAN总线定时，改为使用函数CANBitTimingSet()
//(如果需要)。
//在本例中，CAN总线设置为500 kHz。 在下面的函数中，
//调用SysCltlClockGatet()用于确定其时钟速率
//用于为CAN外围设备计时。 这可以替换为
//固定值(如果知道系统时钟的值)，保存额外的值
//函数调用。 对于某些零件，CAN外围设备由固定的计时器计时
// 8 MHz，无论系统时钟如何，在这种情况下，呼叫
// SysClockCatlockGatet()应替换为800万。 查阅数据
//表，了解有关CAN外围设备时钟的更多信息。
//
CANBitRateSet(Cana_base, 2亿, 50万)；
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化PIE矢量表：
//禁用CPU中断
//
色调；
//
//将PIE控件寄存器初始化为其默认状态。
//默认状态是禁用所有PIE中断和标志
//被清除。
//此函数位于F2837xD_PIECTRL.c文件中。
//
InitPieCtrl();
//
//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向外壳中断的指针初始化PIE矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使中断也是如此
//在本例中不使用。 这对于调试非常有用。
// shell ISR例程位于F2837xD_DefaultIsr.C.中
//此函数位于F2837xD_PieVect.C.中
//
InitPieVectorTable();
//
//启用测试模式并选择外部回送
//
//HWREG (Cana_base + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST；
//HWREG (Cana_base + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_EXL；
//
//启用CAN以进行操作。
//
CANEnable (Cana_base)；
//
//初始化将用于发送CAN的消息对象
//消息。 消息将为4个字节，其中包含增量
//值。 最初它将被设置为0。
//
//*(unsigned long *)ucTXMsgData =0；
sTXCANMessage.ui32MsgID = 1；// CAN消息ID -使用1
sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；// TX不需要掩码
sTXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；//在TX上启用中断
sTXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucTXMsgData);//邮件大小为4
sTXCANMessage.pucMsgData = ucTXMsgData;// PTR到消息内容
//
//初始化将用于接收CAN的消息对象
//消息。
//
//*(unsigned long *) ucRXMsgData = 0；
sRXCANMessage.ui32MsgID = 1；// CAN消息ID -使用1
sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；// TX不需要掩码
sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS；
sRXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(RXucMsgData);//邮件大小为4
sRXCANMessage.pucMsgData = ucRXMsgData；// ptr至邮件内容
//
//设置用于接收消息的消息对象
//
CANMessageSet (Cana_base，2，&sRXCANMessage，MSG_OBJ_TYPE_RX)；
//
//输入循环以发送消息。 新消息将按发送一次
//秒。 4个字节的消息内容将被视为未签名的内容
//长，每次增加1。
//
对于(；；)
｛
//
//使用对象编号1发送CAN消息(与
// CAN ID，在本例中也是1)。 此功能将导致
//要立即传输的消息。
//
CANMessageSet (Cana_base，1，&sTXCANMessage，MSG_OBJ_TYPE_TX)；
//
//现在等待1秒钟，然后继续
//
DELAY _US(1000*1000);</s>1000
//
//获取接收消息
//
CANMessageGet (Cana_base，2，&sRXCANMessage，TRUE)；
//
//确保接收的数据与传输的数据匹配
//
/* IF (*(unsigned long *) ucTXMsgData)！=(*(unsigned long *) ucRXMsgData)
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
*/
//
//增加传输的消息数据中的值。
//
//(*(unsigned long *) ucTXMsgData)++；
//
ucRXMsgData1[1]=ucRXMsgData[1];
RXCmsgData1[2]=ucRXMsgData[2];
RXCmsgData1[3]=ucRXMsgData[3];
RXCmsgData1[4]=ucRXMsgData[4];
RXCmsgData1[5]=ucRXMsgData[5]；
ucRXMsgData1[6]=ucRXMsgData[6]；
RXCmsgData1[7]=ucRXMsgData[7]；
ucRXMsgData1[8]=ucRXMsgData[8]；
IF (x！=ucRXMsgData1)｛
//
//打开LED
//
GPIO写入引脚(Blinky_LED_GPIO，0)；
//
//延迟一段时间。
//
DELAY _US(1000*500);
//
//关闭LED
//
GPIO_WritePin (Blinky_LED_GPIO，1)；
//
//延迟一段时间。
//
DELAY _US(1000*500);
//ASM (" ESTOP0")；
}
否则｛
ASM (" ESTOP0")；
}
}
}
调试上述程序时，LED开始闪烁，不是在正确的逻辑上，而是在相反逻辑上。 从输出中可以看出，接收到的与预定义数据进行比较的数据丢失，因此程序输出将比较输出逻辑视为false。
因此，我请求您浏览我的源代码，并在相同的代码中提出任何修改建议，以获得准确的操作。
提前感谢
此致
Sumanta
