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[参考译文] 如何在TMS320F2.8377万DPTPT上设置CAN模块的接收中断？

admin
Guru**** 2487425 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/619481/how-to-setup-the-receive-interrupt-of-can-module-on-tms320f28377dptpt

主题中讨论的其他部件：TMS320F2.8377万S

最近，我调试了CAN模块，该模块现在可以根据代码《CAN_Loopback》on ControlSuit with TMS320F2.8377万S进行for (;)环路通信，包括接收和传输数据。，但是我无法设置 接收中断。

当我提到《CAN_CAN_Loop_Interrupts》，它可以在测试和Exl模式下工作，但不能在正常模式，尽管我检查过它的GPIO引脚。

//HWREG (Cana_base + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST；
//HWREG (Cana_base + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_EXL；

是否有人可以帮助我在TMS320F2.8377万上的CAN模块的正常模式下设置此接收中断？

我想退出接收中断但不传输中断和错误中断，例如CANIntEnable (Cana_base，CAN_INT_STATUS)；//| CAN_INT_ERROR | CAN_INT_MASTER)；

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    请检查TRM 21.3 3测试模式。 这两句话不能注释掉。 当DSP中的CAN模块设置为外部环回模式时，CAN模块将信号发送至外部收发器。 如果您对这两个句子进行注释，DSP不知道设置的是什么模式。
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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果没有注释测试代码：
    HWREG (Cana_base + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST；
    HWREG (Cana_base + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_EXL；
    但是，CAN模块将是TRM 22.3 中所述的测试模式。3.3，，该TX引脚不仅可以传输数据，还可以接收数据，，而RX引脚将被忽略。