C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/TMS320F2.8035万：PID中的滤波系数

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/616852/ccs-tms320f28035-filter-coefficient-in-pid

部件号：TMS320F2.8035万

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在使用TMS320f2.8035万来控制交错升压转换器。我正在使用控制套件中的PID控制器逻辑。对于我的电路，我设计了PID控制器(2极2零)。但我的怀疑是对于2极2零控制器，在微分术语中，我有一个滤波系数(D术语中的极) 但是PID控制器中没有从控制套件中获取的滤波系数。所以有人能告诉我，我在哪里可以得到添加滤波系数的逻辑。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Gannamraju

提供您的衍生滤波器只是一阶，您仍然可以通过2极2零结构实现它。只有过滤器系数将更改。

你有一个小代数可以做。我将理想的PID附加到不带衍生滤波器的控制器的2P2Z方程。这显示了您将要执行的基本步骤。只需在第一个方程式的RHS上的第三个术语中插入一个筛选器，就会...

KD s /(s*x + 1)

...，其中“x”是过滤器的时间常数。然后按照相同的步骤查找系数。

附加的是Matlab脚本，您可以使用它来显示系数的产生方式。如果我有时间，我会将其整齐地写在文档中，并将其附加到稍后的帖子中，但我今天可能无法访问。我希望这能有所帮助。

此致，

Richard

e2e.ti.com/.../testbench.m

e2e.ti.com/.../0488.Discrete-PID-controller.pdf

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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感谢Richard提供详细的解决方案。我认为这会对我有所帮助。

0 admin 8 年多前

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Gannamraju

不用客气。我将关于PID离散化的简短文档上传到了这个网站，这是值得的：

https://sites.google.com/site/controltheoryseminars/home/downloads

此致，

Richard

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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谢谢你理查德，它帮助我理解了这么多事情。