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部件号：DRV8301-69M-Kit 您好，
我正在调查Rs在线重新校准的可能性(基于lab7)。 Rs_Ohm和RsOnLine_Ohm的值从大约0.003 不断变化至0.013 (逐渐上升和下降)-这是否正常？ 我认为有些振荡是不可避免的，但在具有如此低Rs的电机上，这是一个巨大的差异...
离线校准为我提供了有关0.009 的价值，所以也许坚持下去会更好吗？ 始终运行在线重新校准的权衡是什么(温度不会因额外电流而升高)？
另一方面，电机温度将在运行时从20度上升到80度，因此Rs值可能会相应地变化。
额外问题：我是否可以在线对控制器进行Rs在线重新校准，但电机不旋转(参考速度0)？
感谢您的建议
