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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8069万M：InstaSPIN能否控制步进，限角扭矩马达？

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/618803/launchxl-f28069m-can-instaspin-control-stepper-limited-angle-torque-motors

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

尊敬的TI工程师：

我读过一篇题为"用于双极步进电机的新型矢量控制策略"的文章

(见附件： e2e.ti.com/.../8625.A_2D00_Novel_2D00_Vector_2D00_Control_2D00_Strategy_2D00_For_2D00_Bipolar_2D00_Stepper_2D00_Motor.pdf )

我想问您，InstaSPIN是否可以用于控制此类步进电机，或者TI是否有另一种解决方案来控制具有微步进模式的步进电机？

此外，在接下来的项目中，我的团队将在摄像头稳定平台的Gimbal驱动器中使用新型无刷电机，称为限角扭矩(LAT)电机。 因此，我想知道TI是否有LAT电机的驱动解决方案？

感谢您的反馈！

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    我写这封信是为了告诉您，一位C2000小组成员已被指派担任此职位，应该很快就会回答。

    此致
    Baskaran
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以参考TI controlSUITE (\controlSUITE\development _kits\DRV8412-C2-KIT_v131)中的步进电机示例项目，该项目支持微步控制，但不使用InstaSPIN-FOC。
    我们不会在这种LAT马达上测试InstaSPIN-FOC，InstaSPIN应该支持LAT马达，因为它是一种无刷直流马达，也许您需要根据马达规格添加一些额外的控制。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    亲爱的Yanming：

    感谢您的反馈。

    对于LAT电机，我知道该电机是无刷电机类型，但根据链接，它是单相电机：
    www.machinedesign.com/.../limited-angle-torque-motors

    那么我如何通过InstaSPIN来控制它呢？