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[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万M：将ABS编码器添加到lab05b机具低速控制

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/618143/ccs-tms320f28069m-add-the-abs-encoder-to-the-lab05b-implement-the-low-speed-control

部件号：TMS320F2.8069万M

工具/软件：Code Composer Studio

我的伺服驱动器板设计参考Launchpad-F2.8069万M和Dv8305EVM。

我添加了一个FPGA来实施ABS编码器逻辑移位。

2.8069万M通过SPI总线从FPGA读取ABS编码器值。

我不知道如何将ABS值添加到lab05b，而不是快速软件编码器。

因为我想以非常慢的速度控制电机。

请给我一个手或一些类似的帖子。

谢谢。

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，
    我写这封信是为了告诉您，一位C2000小组成员已被指派担任此职位，应该很快就会回答。

    此致
    Baskaran
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢，您有任何回复吗？

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以从编码器为FOC模块(如Park和i-Park)设置角度，也可以参考lab11a，从编码器设置角度和速度，以替换以下行代码中的EST_getAngle_PU (estHandle)和EST_getFm_PU (estHandle)。

    //生成电机电气角度
    ANGLE_PU = EST_getAngle_PU (estHandle)；
    speed_pu = EST_getFm_PU (estHandle)；

    或者参阅lab12b，它是带编码器的感应FOC的InstaSPIN运动。