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部件号：TMS320F2.8069万M 你好
我正在使用C2000 lauchpadXL (TMS320F2.8069万M)，BoostXL-DRV8305和Maxon电机评估InstaSPIN。
我遵循了'Projects and Lab user's guide'(项目和实验室用户指南)，但阻止了lab05a当前循环调整。
电机电流波形与下图类似。 此状态电动机以约7000~8000rpm的转速运行。
输入新KP值时，电机电流波形不会改变。
即使我输入0作为KP的值，它也不会更改任何内容。
波形不是清晰的正弦波形。
问题是什么？ 请给我建议。
PS> 下图来自lab02c。
