[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万D：使用ePWM中断触发CLA

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE

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部件号：TMS320F2.8379万D
主题中讨论的其他部件：controlSUITE， C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我想知道如何从我的ePWM链接中断，以便能够触发我的CLA中断。我一直在研究controlSUITE中的示例，但似乎没有找到包含ePWM触发任务的CLA示例。在使用CPU1中的ePWM中断执行任务之前，我希望获得更快的性能。

从我的ePWM1中，我可以使用以下命令来触发中断：

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;//触发INT ON AT Zero事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.inten = 1；//启用INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST；//在N'N'Nt事件上生成INT

下面是我的CLA配置代码(基本上是从一个示例中复制的)：

void CLA_configClaMemory (void)
｛
extern UINT32_t Cla1funcsRunStart，Cla1funcsLoadStart，Cla1funcsLoadSize；
EALLOW；

#ifdef _flash
//
//将代码从闪存复制到RAM
//
memcpy(UINT32_t *)&Cla1funcsRunStart,(UINT32_t *)&Cla1funcsLoadStart,
(UINT32_t)&Cla1funcsLoadSize)；
#endif //_flash

//
//初始化并等待CLA1ToCPUMsgRAM
//
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
While (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；

//
//初始化并等待CPUToCLA1MsgRAM
//
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1 !=1){}；

//
//选择LS5RAM作为CLA的编程空间
//首先将CLA配置为主LS5，然后
//将空间设置为程序块
//
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；

//
//接下来，将LS0RAM和LS1RAM配置为CLA的数据空间
//首先将CLA配置为LS0(1)的主控，然后
//将空格设置为代码块
//
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0；

EDIS；
}

//
// CLA_initCpu1Cla1 -初始化CLA1任务向量和任务结束中断
//
void CLA_initCpu1Cla1 (void)
｛
//
//计算所有CLA任务向量
//在1类CLA上，MVECT寄存器接受完整的16位任务地址作为
//与旧的0型CLA上使用的偏移相反
//
EALLOW；
Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；

//
//启用IACK指令以启动软件中CLA上的任务
//适用于所有8个CLA任务。此外，全局启用所有8个任务(或a
//任务子集)
// MIER寄存器
//
Cla1Regs.MCTL.Bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER.ALL = 0x00FF；
Cla1Regs.MIFRC.ALL =
//
//为所有配置任务结束中断的向量
// 8个任务
//
PieVectorTable.CLA1_INT =&cla1Isr1；

//
//在组和子组级别启用CLA中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER11.ALL = 0xFFFF；
IER ||(M_INT11)；
}

//
//第1条-第1条ISR 1.
//
__interrupt void cla1Isr1 ()
｛
//
//确认任务1的任务结束中断
//
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = M_INT11；

//
//取消注释以停止调试器并在此停止
//
// asm (" ESTOP0")；
}

希望你能帮我解决这个问题:)

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2041660 points

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请参见C2000Ware中的CLA示例，该示例使用由ADC捕获触发的CLA任务。

此致，
SAL

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2041660 points

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您好，Tony：

我发现C2000Ware示例非常有用，正如Sal所建议的那样。

以下是一些代码片段，您可能会发现这些代码很有帮助... 我有三个CLA任务，每个任务对应于EPwm6，XINT1和XINT2中断。 EPWM6，XINT1和XINT2的设置在执行以下代码之前的其他位置完成。 CLA很棒！享受您的学习过程！

EALLOW；

//
//启用EPWM6 INT以触发CLA Task1执行
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSDEL1.bit.Task1 = CLA_TRICG_EPWM6INT；
Cla1Regs.MIER.Bit.INT1 = 1；//通过中断启用CLA任务1

//
//启用XINT1 (来自Cpmss6 CTRIPOUTH)以触发CLA任务2执行
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSDEL1.bit.task2 = CLA_TRIG XINT1；
Cla1Regs.MIER.Bit.INT2 = 1；//通过中断启用CLA任务2

//
//启用XINT2 (来自Cpmss6 CTRIPOUTL)以触发CLA任务3执行
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSDEL1.bit.TASK3 = CLA_TRICG_XINT2；
Cla1Regs.MIER.Bit.INT3 = 1；//通过中断启用CLA任务3

EPwm6Regs.ETSEL.bit.inten = 1； //启用Epwm6中断(触发CLA任务1)
XintRegs.XINT1CR.bit.enable =1；//启用XINT1中断(触发CLA任务2)
XintRegs.XINT2CR.bit.enable =1；//启用XINT2中断(触发CLA任务3)

EDIS；

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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