主题： controlSUITE中讨论的其他部件
正如标题所示，我使用的是TMS320F2.8069万 MCU。
我的代码大致描述如下：当设备通电时，它将直接进入GetMode。 从那里，它会闪存。 在闪存开始时，辅助引导加载程序(我编写的) 确定是将代码加载到其他闪存扇区(此辅助引导加载程序保存在从未擦除的扇区中)，还是继续使用已在闪存中的代码。 如果需要加载新代码，它将进入SCI引导模式。 从那里， C2000串行固件升级器的修改版本用于将f2.8069万_flash_kernel加载到RAM。 f2.8069万_flash_kernel将新代码加载到闪存中。 C2000串行固件升级器和f2.8069万_flash_kernel都是从controlSUITE获得的。
在测试辅助引导加载程序时，我想 在f2.8069万_flash_kernel尝试加载到闪存时物理断开计算机和MCU之间的串行电缆。 这样做是因为我的辅助引导加载程序在引导时必须始终可用，以便将代码加载到闪存。 因此，应该没有办法阻止将代码加载到闪存中。 我的辅助引导加载程序仅位于扇区A，其余代码位于其他闪存扇区。
我能够反复执行此测试，没有问题。 但是， 在最近的一次测试中，MCU进入了低功耗模式。 我尝试使用Code Composer和JTAG 端口下载代码。 但是，当我 尝试这样做时，它说它处于低功耗模式，不允许我重新下载代码。
我尝试重启主板，但它仍然进入低功耗模式。 这表示闪存中一定有某个东西会将其设置为低功耗模式。
基于所有这些，我有以下问题：
1.当处于低功耗模式时，我是否应该只强制GPIO引脚处于特定状态，关闭电源再打开，然后尝试使用JTAG重新加载？ 或者只需将XRS引脚拉高就足够了吗？
2.我的辅助引导加载程序代码中没有处理低功耗模式寄存器的内容。 请参阅下面我的main.c。 同样，这完全是在A区(在发生此问题之前，我检查了拆卸过程，以验证是否发生了此问题)。 但是，正如我所提到的，如果它在一个电源循环后仍进入低功耗模式，则闪存中一定会有某种东西将它设置为低功耗模式之一。 这怎么可能？ 如有任何建议，我们将不胜感激。
/****************************************************************
*文件：main.c.
*器件：TMS320F2806x
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /
#define main_C
#include "main.h"//主include文件
#include <F2806X_Device.h>// F2806x头文件外围设备地址定义
#include "DynaLinkBegin.h"
#include <Flash2806X_API_Library.h>
#pragma code_section (bootloaderStart，"bootStart")
#pragma code_section (CsmUnlock_Bootloader，"bootStart")
#pragma code_section (SCI_Init_Bootloader，"bootStart")
#pragma code_section (SCI_Autobaud_Bootloader，"bootStart")
#pragma code_section (main，"bootStart")
#pragma code_section (sci_msg_boot，"bootStart")
#pragma code_section (sci_xmit_boot，"bootStart")
void bootloaderStart(void);
UINT16 CsmUnlock_Bootloader(void);
void SCI_Init_Bootloader(void);
UINT16 SCI_Autobaud_Bootloader(void);
void sci_msg_boot(UINT16 p, unsigned char *msg);
void sci_xmit_boot(UINT16 p, unsigned char a);
extern void SciBoot(void);
//在Passwords.asm中定义
// CSM键值
UINT16 PRG_KEY0；
UINT16 PRG_KEY1；
UINT16 PRG_KEY2；
UINT16 PRG_KEY3；
UINT16 PRG_KEY4；
UINT16 PRG_KEY5；
UINT16 PRG_KEY6；
UINT16 PRG_KEY7；
Void主(void)
｛
bootloaderStart()；
DynalinkMain()；
}//main()的结尾
/*------------------
CsmUnlock_Bootloader
解锁代码安全模块(CSM)
参数：
返回值：
STATUS_SUCCESS CSM已解锁
STATUS_FAIL_UNLOCK CSM未解锁
注：
---------------------------------- */
UINT16 CsmUnlock_Bootloader()
｛
易失性UINT16温度；
//使用当前密码加载密钥寄存器
//这些在example_Flash2806x_CsmKeys.asm中定义
ASM (" EALLOW")；
CsmRegs.KEY0 = PRG_KEY0；
CsmRegs.key1 = PRG_key1；
CsmRegs.key2 = PRG_key2；
CsmRegs.key3 = PRG_key3；
CsmRegs.KEY4 = PRG_KEY4；
CsmRegs.KEY5 = PRG_KEY5；
CsmRegs.KEY6 = PRG_KEY6；
CsmRegs.KEY7 = PRG_KEY7；
ASM (" EDIS")；
//执行密码位置的虚拟读取
//如果它们与密钥值匹配，CSM将解锁
TEMP = CsmPwl.PSWD0；
TEMP = CsmPwl.PSWD1；
TEMP = CsmPwl.PSWD2；
TEMP = CsmPwl.PSWD3；
TEMP = CsmPwl.PSWD4；
TEMP = CsmPwl.PSWD5；
TEMP = CsmPwl.PSWD6；
TEMP = CsmPwl.PSWD7；
//如果CSM已解锁，则返回成功，否则返回
//失败。
如果((CsmRegs.CSMSCR.ALL & 0x0001)== 0)
返回STATUS_SUCCESS；
否则
返回STATUS_FAIL_CSM_LOCKED；
}
/*------------------
SCI_Init_Bootloader
SCI初始化。
参数：
返回值：
注：
自定义SCI初始化，其内嵌以确保
可以进行自动波特率和脱字符传输。 在中也需要它
以便在ROM中成功分支到SCI引导模式。
---------------------------------- */
void SCI_Init_Bootloader()
｛
ASM (" EALLOW")；
//启用SCI-A时钟。
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIANCLK=1;
SysCtrlRegs.LOSPPCN.ALL = 0x0002;
//重置SCI FIFO传输寄存器。
SciaRegs.SCIFFTX.ALL = 0x8000；
// 1个停止位，无奇偶校验，8位字符
SciaRegs.SCICCR.ALL = 0x0007；
//启用TX和RX。
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；
//禁用TX和RX中断和标志。
SciaRegs.SCICT2.all = 0x0000；
//SCI复位，同时保持TX和RX启用。
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；
//启用SCI-A引脚上的上拉
// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0；
// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0；
gpioCtrlRegs.gpapud.all &= 0xCFFFFFFF;
//启用SCI-A引脚
// GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1；
// GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1；
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.all |= 0x500万；
// SCI-A RX的输入qual为异步
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3；
SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0000；
SciaRegs.SCILBAUD = 0x0000；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x201F；
SciaRegs.SCIFFCT.ALL = 0x0000；
SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068；//禁用监视程序。
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0；//打开内部振荡器1
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL = 0；// Clk src = INTOSC1
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF = 1;//关闭XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALLOSCOFF = 1；//关闭XTALOSC
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF = 1；//关闭INTOSC2
//确保PLL未在跛行模式下运行。
如果(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS !=0){
EALLOW；
//检测到OSCCLKSRC1故障。 PLL在跛行模式下运行。
//重新启用缺少的时钟逻辑。
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKCLR = 1；
EDIS；
//将此线路替换为呼叫适当的
// SystemShutdown()；函数。
_ASM (" ESTOP0")；
//为调试目的取消注释
}
// DIVSEL必须为0，然后才能更改PLLCR
// 0x0000。 通过外部重置XRSn将其设置为0
//这让我们进入1/4
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0；
//更改PLLCR
如果(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV !=18){
//在设置PLLCR之前，请关闭缺少时钟检测逻辑
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1；
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 18；
//可选：等待PLL锁定。
//在此期间，CPU将切换到OSCCLK/2，直到
// PLL稳定。 PLL稳定后，CPU将保持稳定
//切换到新的PLL值。
//
//此锁定时间由PLL锁定计数器监控。
//
//等待PLL锁定时不需要密码。
//但是，如果代码执行任何对时间至关重要的操作，
//并要求锁定正确的时钟，则最好是
//等待此切换完成。
//等待PLL锁定位设置。
同时(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS !=1){
//取消注释以服务监视程序
// ServiceDog ()；
}
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;
}
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2；
ASM (" EDIS")；
}
/*------------------
SCI_Autobaud_Bootloader
参数：
返回值：
注：
这将确定SCI传输的波特率
发生。 这是必需的，因为需要先传送脱字符
进入ROM中的SCI引导模式。
---------------------------------- */
UINT16 SCI_Autobaud_Bootloader()
｛
UINT16字节数据；
UINT16超时;
UINT32 j；
UINT32 timePeriodBL = 6000万；
//必须使用>=1进行初始波特寄存器
SciaRegs.SCILBAUD = 1；
//准备自动波特率检测
//设置CDC位以启用自动波特检测
//并清除Abd位
SciaRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 1；
SciaRegs.SCIFFCT.Bit.ABDCLR = 1；
//等待我们正确读取
//'A'或'A'并锁定
超时= 0；
while ((SiaRegs.SCIFFCT.bit.Abd !=1)&&(timeout == 0))
｛
用于(j=0;(j<timePeriodBL)&&(SiaRegs.SCIFFCT.bit.Abd !=1);j++){}；
如果(j >= timePeriodBL)｛timeout = 1；｝
}
//自动波特锁后，清除Abd和CDC位
SciaRegs.SCIFFCT.Bit.ABDCLR = 1；
SciaRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 0；
IF (超时== 0)
｛
while ((SiaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1)&&(timeout ==0))
｛
用于(j=0;(j<timePeriodBL)&&(SiaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1);j++){}；
如果(j >= timePeriodBL)｛timeout = 1；｝
}
IF (超时== 0)
｛
byteData = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;
SciaRegs.SCITXBUF =字节数据；
}
}
返回超时;
}
void bootloaderStart()
｛
UINT16状态；
UINT16字节数据；
UINT16 autoBaudStatus =1；
UINT16超时;
UINT32 j；
UINT32 timePeriodBLS = 6000万；
状态= CsmUnlock_Bootloader();
如果(状态== status_success){
// SCI_Boot之前的初始化
SCI_Init_Bootloader()；
//执行自动波特率。
AutoBaudStatus = SCI_Autobaud_Bootloader();
IF (autoBaudStatus == 0)
｛
字节数据= 0x0000；
//等待插入记号。 如果在特定时间内收到
//of time，然后转至引导ROM中的SCI_Boot。
sci_msg_boot(0)，"^"；
超时= 0；
while ((SiaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1)&&(timeout ==0))
｛
用于(j=0;(j<timePeriodBLS)&&(SiaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY!=1);j++)
｛
sci_msg_boot(0)，"^"；
}；
如果(j >= timePeriodBLS)｛timeout = 1；｝
}
如果(超时== 0)
｛
byteData = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;
//如果收到插入记号，请转至Boot ROM中的SCI_Boot。
IF (字节数据== 0x005E)
｛
SciBoot()；
ASM (" EDIS")；
}
}
}
}
}
void sci_msg_boot(UINT16 p, unsigned char *msg)
｛
unsigned char *ptr；
PTR =消息；
while (*ptr !='\0')
｛
sci_xmit_boot(p,*ptR)；
PTR++；
}
}
void sci_xmit_boot(UINT16 p, unsigned char A)
｛
如果(p == 0)
｛
// while (SiaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY ==0)//准备将另一个字符放入传输缓冲区
而(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY ==0)//准备将另一个字符放入传输缓冲区
｛
//等待上一个字符完成传输
//如果这花费的时间太长，则更改为中断驱动
}
SciaRegs.SCITXBUF =(A & 0x00FF)；
}
否则，如果(p = 1)
｛
// a = 0x55；
// while (ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
While (ScibRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY == 0)(时(ScibRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY == 0))
｛
//等待上一个字符完成传输
}
ScibRegs.SCITXBUF =(A和0x00FF)；
}
否则
｛
//选择了错误的端口
}
}
