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部件号：TMS320F2.8379万S 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我们已经实施了解析器接口，如TI/IDDK_PM_Servo_F2837x示例代码。
使用160kHz ISR从表中生成DAC值，读取sin和cos ADC值。 在ISR期间也调用库函数resolver_algo浮动()和resolver_PostProcess()，如示例代码中所示。
但是，如果我们测量ISR计时，我们就会遇到问题。 每16个ISR持续时间就比另一个长，需要的时间比下一个160kHz ISR呼叫要长。 正常的ISR持续时间为~µ 1.6µs，但每隔16天。需要的时间最多为8µs µ A，这比再次调用ISR的时间长160kHz。
函数resolver_algo浮点()或resolver_PostProcesses()是否有知识问题？
函数调用的持续时间应该是多长？
你的Stefan
