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部件号：DRV8301-HC-C2-Kit 我无法换向超过1万转/分的电机
设置：
DRV8301-HC-C2套件修订版D
CC2803x ISO DIMM反向1.3 控制卡
CCS 6.2 和最新的控制套件安装。
电机：
KDE600XF-530-G3
极= 10，通过计数磁铁验证
电压= 22V - 52V
电流= 88A连续，170A峰值
kV = 530 RPM/V
L = 15uH -由LCR测量
R = 17m欧姆
我目前用50伏的电压运行，有一个间隙片，也就是说没有螺旋桨。
我在手册中的增量构建级别5上进行调整，它只是在占空比模式下运行。 我希望能够增加占空比命令，但RPM在1万 RPM上收敛，而不管输入电压如何。 我附加了一个波形，显示30，40，50V输入
10极和15k RPM所需转速使我调节VPH滤波器值。 我拆下了0.1uF并添加了一个0.018uF电容器，将滤波器设置为1864Hz。
代码中是否有其他限制RPM的内容？ 20kHz ISR频率是否足够快？
我已经阅读了很多论坛评论，其中谈到当前开发板上的采样不是很好。 这是问题的一部分吗？ 但是，我没有找到有关如何修复的评论。
我认为更改base_FREQ高于200 Hz会有所帮助，但似乎根本没有效果。
我是否需要继续使用级联或RPM BLDC控制器并调整PID以获得更好的性能？
