工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的：
我已经为TMS320F2.8379万D编写了一个程序，它是一个基本控制环路应用程序，总共使用4个互补PWM信号EPwmRegs1...4，SO 8 PWM输出。 EPwmRegs5 PWM通道被配置并用于在切换周期的中间触发ADC。 该周期主要如下所示：
如果省略步骤3，则整个序列正常运行，并且我验证了从测量到控制输出的整个周期的持续时间。 根据测量值确定新的控制设置平均需要1027个周期(5 us)。 如果我要将新的占空比命令发送到EPwmReg1.CMPA寄存器，则例程停止，并且不再调用ADC ISR。 但是，处理器的主环路继续运行，这表示处理器仍在运行。
请您就该错误的根本原因以及如何解决该问题提供建议吗？ 我在下面列出了一些代码摘录，以供澄清。
感谢你的帮助。
Giel
PWM的设置
(* ePWM[j]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow;//设置阴影负载(在下一个切换周期启用PWM值) (*ePWM[j])。TBPRD =周期； // PWM频率=1/(2*TBPRD) //(* ePWM[j]).cmpa.bit.cmpa =周期/ 2；//初始设置占空比50 % (* ePWM[j]).CMPA.bit.CMPA = 0； //初始设置占空比0 % (*ePWM[j]).CMPA.bit.CMPAHR =(1<8)；//初始化HRPWM扩展(<< 8表示向左操作数移动8位) (* ePWM[j]).CMPB.bit.CMPB =周期/ 2；//初始设置占空比50 % //(* ePWM[j]).CMPB.all |= 1； (* ePWM[j]).TBPHS.ALL = 0； (* ePWM[j]).TBCTR = 0； (* ePWM[j]).TBCTL.bit.PHSEN = 1； (* ePWM[j]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； //选择UP计数模式(上升) //计数模式 (* ePWM[j]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; //同步ePWM时钟 (* ePWM[j]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； (* ePWM[j]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； // TBCLK = SYSCLKOUT (* ePWM[j]).TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11； (* ePWM[j]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR _PRD；//在CTR = 0上加载CMPA (* ePWM[j]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD； (* ePWM[j]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAMODE; //阴影寄存器存储PWM设置，直到下一个PWM周期有效应用它们 (* ePWM[j]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW； (* ePWM[j]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； // PWM切换高/低 (* ePWM[j]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； (* ePWM[j]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET； // PWM切换高/低(注：位DBCTL.bit.POLSEL进一步向下指定PWM通道信号的兼容性) (* ePWM[j]).AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
设置PWM以触发ADC
EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTRU_CMPB； //当计数器等于CMPB时触发SOC，它设置在交换周期的一半
EPwm5Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST； //在每个事件上生成脉冲
EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用SOC
每个ADC SOC通道都由EPwmRegs5的SOCA触发
ADcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 13； // ePWM5 SOCA上的触发器
ADC ISR例程：
//过程测量
CLA_PROCESS_Measurements()；
//检查保护限制
保护()；
//状态机
State_machine()；
//管制法
RunControlLaw();
//设置占空比
//setDutyCycle (5005.005005亿)；
//setDutyCycle (res3[2]，res3[3]，res3[4]，res3[5])；
cycle_duration = CpuTimer0Regs.PRD.bit.LSW - CpuTimer0Regs.TIM.bit.LSW；
//确认中断
ADcaRegs.ADCINTFLGCLL.bit.ADCINT1 = 1；//清除INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = PIEACK_GROUP1;
res3[2]...[5]是由CLA计算的4个占空比。
setDutyCycle (setDutyCycle)：
//
// setDutyCycle -设置转换器的占空比
//
void setDutyCycle (UINT16 pwm1，UINT16 pwm2，UINT16 pwm3，UINT16 pwm4)
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = pwm1；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = pwm2；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = pwm3；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = pwm4；
}
