[参考译文] 关于controlSUITE Vd/VQ &amp；SVPWM的问题

谢谢Yanming。
1.基本上，HVPM_Sensored_Servo项目使用svgen.h，如下所示。
我想了解以下代码的原理，而不是svgen_comm.h
查看代码，选择Sector (扇区)并计算Ta，TB，TC。

#define SVGENDQ_MACRO (v)
V.tmp1= v.Ubeta；
V.tmp2=_IQdiv2 (v.Ubeta)+(_IQpumpy (_IQ (0.866)，v.Ualpha))；
v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1；

V.VecSector=3；
V.VecSector=(v.tmp2>0)?(v.VecSector-1)：v.VecSector;
V.VecSector=(v.tmp3>0)?(v.VecSector-1)：v.VecSector;
V.VecSector=(v.tmp1<0)?(7-v.VecSector):v.VecSector;

如果 (V.VecSector=1 || v.VecSector=4)
｛ V.Ta= v.tmp2；
V.TB= v.tmp1-v.tmp3；
V.tc=-v.tmp2；
}

否则，如果(v.VecSector=2|| v.VecSector=5)
｛ V.Ta= v.tmp3+v.tmp2；
V.TB= v.tmp1；
V.tc=-v.tmp1；
}

否则
｛ V.Ta= v.tmp3；
V.TB=-v.tmp3；
V.tc=-(v.tmp1+v.tmp2)；
}


2.什么是0.816 ？
我想知道电压标度发生在哪里。
在当前情况下，ADC接收到-10A ~ 10A到-1 ~ 1。