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部件号：DRV8301-HC-C2-Kit 主题中讨论的其他部件：DRV8303EVM， INSTASPIN-BLDC， MOTORWARE
我正在使用DRV8303EVM和DRV8301-HC-EVM评估InstaSPIN-BLDC和FOC。 我已经在我的系统中设计了带IS-BLDC的F2.8035万，但作为未来的开发，可能会针对FOC优化它。 这是为了AUV，所以不需要精确控制和移动BLDC，只需要速度控制。
因此，我将其与Maxon EC60扁平(48V型号，PN：41.2825万)配合使用。 它非常适合使用是- FOC，非常平稳。 识别电动机参数时 ，它显示为Rs = 0.5588欧姆，LS_d= 0.0.4832万H，LS_q = 0.0.4832万H，Flux = 0.0.6579万V/Hz。
我有几个问题：
1)如果标识方法设置为自动ID，下面的设置框是否会相应地更新到标识的内容？ 它显示电动机极对为4，但电动机数据表显示为7对，等等...
2)当尝试使用是- BLDC调节电机时，是否可以使用来自是- FOC的通量值来确定通量阈值？ 对于IS-BLDC，我注意到的一件事是，当我有默认阈值并启用带有占空比30 % 的电机时，当我向上或向下更改占空比时，电机有时会像摆动一样运行(可在RPM图形窗口中看到)。 当我尝试根据在线教程和视频调整通量阈值时，图形没有如视频中所示清楚地显示换向"峰值"。 对此行为有何想法？
任何想法都很好。谢谢
