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部件号：MOTORWARE 工具/软件：Starterware
您好，
问题1：我在 st_obj.vel.id.cfg.Sensorless中发现马达执行不同的轨迹为TRUE或FALSE。
正确：
错误：
(蓝线表示实际速度)
如果我只将编码器结果用于速度反馈， 我是否可以通过不同 轨迹获得类似结果？
问题2：我设置 了VelIdGoalSpeed_Krpm =1，但在 执行惯性标识的过程中，电机刚刚达到790RPM。
类似的情况， VelIdGoalSpeed_Krpm =2，电动机刚刚达到1550-RPM。
造成这种现象的原因是什么？
我确认我的感觉反馈是正确的，马达在无负载的情况下运行良好，方法是lab12b。
问题3：我 得到了一个负结果。如果我使用这个值， 电动机在负载下运行会更差。
所以我猜我得到的结果是错误的。
我使用感应反馈(ST_runPosConv Result)和 FOC PI控制， 电动机可以满载运输，并且可以稳定运行。
不过，我想利用惯性控制系统，以取得更好的效果。
